Autoware1.12花屏问题解决方法

我在Ubuntu18.04系统上Autoware1.12的时候会出现花屏的现象，解决方法如下：

通过安装wxPython 4.0.7解决。

先安装libsdl1.2-dev：

sudo apt install libsdl1.2-dev

然后到官网下载wxPython-4.0.7.post2-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl；

https://extras.wxpython.org/wxPython4/extras/linux/gtk2/ubuntu-18.04/

运行命令：

sudo pip install wxPython-4.0.7.post2-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl

查看wxPython版本：

python -c "import wx;print wx.__version__"

至于别的博客上说卸载wxPython老版本，我没运行那个命令也成功了，这个具体原因就不得而知了。

https://blog.csdn.net/qq_42485734/article/details/110732893

最后更改文件autoware.ai/src/autoware/utilities/runtime_manager/scripts 中的 runtime_manager_dialog.py 文件，在前面加上import wx.adv，把里面所有的wx.HyperlinkCtrl 替换成 wx.adv.HyperlinkCtrl（有五处），把所有的wx.EVT_HYPERLINK 替换成 wx.adv.EVT_HYPERLINK（有三处），保存。

然后重新编译即可。