南极熊ii-CSDN博客

原创 PID详解汇总（持续更新）

优点：静态误差小，溢出的影响小。缺点：计算量很大，累积误差相对大，在系统出现错误的情况下，容易使系统失控，积分饱和。使用：一般需要结合输出限幅和积分限幅使用。积分限幅是避免积分失控的一种手段，也是为了加快调节时间，减少积分饱和的影响, 输出限幅是为了使系统输出不过度，也能够减少系统的调节时间，减少超调量。位置式PID适用于执行没有积分部件的对象。

2024-04-30 17:08:51 301

原创【STM32+HAL】DMA应用

串口、OLED、SD卡、IIC、SPI等DMA初始化配置

2024-03-19 12:36:35 606

原创 LP-MSPM03507学习资料汇总

因对MSPM0研究不够深入，故暂不开启浏览权限，权当记录学习。但愿尽快掌握供大家免费阅读。有意者可私信我共同学习

2024-05-21 15:54:50 241

原创【STM32+HAL】微秒级延时函数汇总

【STM32+HAL】微秒级延时函数汇总

2024-05-09 12:00:59 343

原创【STM32+HAL】DS18B20读取环境温度

一、准备工作有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置二、所用工具1、芯片： STM32F407VET62、IDE： MDK-Keil软件3、库文件：STM32F4xxHAL库三、实现功能串口打印当前温度值

2024-05-06 13:03:45 436

原创【STM32+HAL】SDIO+DMA模式读写SD卡

一、准备工作有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置二、所用工具1、芯片： STM32F407VET62、IDE： MDK-Keil软件3、库文件：STM32F4xxHAL库三、实现功能实现用DMA读写SD卡内容

2024-04-29 22:57:07 504

一、准备工作有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置有关定时器触发ADC模式配置，详见【STM32+HAL】ADC采集波形实现有关软件触发ADC模式配置，详见【STM32+HAL】三轴按键PS2摇杆二、所用工具1、芯片：STM32F407VET62、IDE： MDK-Keil软件3、库文件：STM32F4xxHAL库三、实现功能串口打印电池电量值

2024-04-27 21:54:51 1308

原创【STM32+HAL】三轴按键PS2摇杆

读取x，y轴的偏移量（模拟量），以及z轴（数字量——按下为低电平） " 特别提醒，通常我们买来的双轴按键PS2摇杆，上图中的R1位置的电阻是没有焊上的，实际该电阻是一个上拉电阻，如果我们没有焊的话是无法进行Z轴检测的。如果我们需要进行Z轴检测，我们需要在R1的位置焊上一个10KΩ电阻。”

2024-04-27 20:30:38 387

原创使用立创EDA打开JSON格式的PCB及原理图

使用嘉立创EDA打开JSON格式的PCB及原理图完成导入并将json文件转换为.eprj文件

2024-04-17 22:15:03 2082 2

原创 [STM32+HAL]DengFOC移植之闭环速度控制

[STM32+HAL]DengFOC移植之闭环速度控制

2024-04-08 21:58:06 279

原创 [STM32+HAL]DengFOC移植之闭环位置控制

【代码】[STM32+HAL]DengFOC移植。

2024-04-08 21:42:06 559 7

原创【STM32+HAL】I2C+DMA读取AS5600编码器

【STM32+HAL】I2C+DMA读取AS5600编码器

2024-03-26 13:27:43 640

原创【STM32+HAL】地表最强高刷OLED显示配置【I2C】

一、前言有关初级I2C版OLED配置，详见【STM32+HAL】OLED显示初始化配置有关SPI版OLED配置，详见【STM32+HAL】七针OLED(SSD1306)配置(SPI版)二、实现功能开启DMA实现OLED超高刷新率超高速率传输

2024-03-18 16:50:20 1171

原创 [ESP32+Arduino]获取网络数据

一、前言有关WIFI功能的使用，详见使用Arduino开发ESP32（03）：WiFi基本功能使用二、使用工具1、芯片：ESP32S3R8N82、编译器：Arduino IDE三、实现功能：从网上获取天气等信息，在串口终端进行打印，并传输给STM32

2024-03-14 22:14:24 479

原创【STM32+HAL】GY25倾斜度角度模块

一、前言有关MPU6050模块读取六轴传感器数值的详细内容，详见【STM32+HAL】姿态传感器陀螺仪MPU6050模块二、所用工具1、芯片：STM32F103C8T62、配置软件：CUBEMX3、编译器：KEIL54、产品型号：GY-255、使用芯片：MPU60506、商品编码：MK002824三、实现功能直接读取并输出俯仰角,横滚角,航偏角数值

2024-03-09 16:04:05 711

原创【STM32+OPENMV】矩形识别

一、准备工作有关OPENMV最大色块追踪及与STM32通信内容，详情见【STM32+HAL】与OpenMV通信二、所用工具1、芯片：STM32F103C8T62、CUBEMX配置软件3、KEIL54、OPENMV三、实现功能寻找黑色矩形，并将最大矩形的四个边缘坐标发送给STM32

2024-03-07 21:27:15 1534

原创【STM32+OPENMV】二维云台颜色识别及追踪

一、准备工作有关OPENMV最大色块追踪及与STM32通信内容，详情见【STM32+HAL】与OpenMV通信有关七针OLED屏显示内容，详情见【STM32+HAL】七针OLED(SSD1306)配置(SPI版)二、所用工具1、芯片：STM32F407ZGT62、CUBEMX配置软件3、KEIL54、OPENMV三、实现功能二维云台追踪最大色块，并显示中心x,y坐标至OLED

2024-03-05 22:14:24 1232

原创【STM32+HAL】姿态传感器陀螺仪MPU6050模块

【STM32+HAL】姿态传感器陀螺仪MPU6050模块。一、准备工作有关OLED屏初始化的问题，详见【STM32+HAL】OLED显示初始化配置二、所用工具1、芯片：STM32F10C8T62、CUBEMX配置软件3、6 轴运动处理组件MPU6050

2024-03-03 20:58:36 774 3

原创【STM32+HAL】七针OLED(SSD1306)配置(SPI版)

一、前言关于四针OLED的I2C版配置方式，请转至【STM32+HAL】OLED显示初始化配置二、实现功能：方法一到方法三：适用于0.96寸OLED，用三种不同的方式实现方法四：适用于1.3寸OLED，驱动方式同方法三（SPI+OLED）

2024-02-27 21:47:30 876

原创【STM32+HAL】三重ADC采集波形实现

【STM32+HAL】三重ADC采集波形实现

2024-02-22 21:19:06 509

原创【STM32+HAL】ADC采集波形实现

有关CUBEMX的ADC采集波形并通过上位机显示。【STM32+HAL】ADC采集波形实现

2024-02-22 20:24:02 1044

原创【STM32+HAL】与OpenMV通信

【STM32+HAL】与OpenMV通信。USART2：STM32与OPENMV通信。USART1：STM32与电脑通信。

2024-02-21 20:03:02 1216

原创【STM32+HAL】超声波模块HC-SR04

【STM32+HAL】超声波模块HC-SR04

2024-02-19 14:59:42 700

原创【STM32+HAL】Pendulum

一、准备工作：有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置二、所用工具：1、芯片：STM32F103C8T62、CUBEMX配置软件3、平衡之家Pendulum三、实现功能：1、手动起摆2、自动起摆

2024-02-01 21:38:08 329

原创【STM32+HAL】MiniBalance上位机代码移植

芯片：STM32F407ZGT6。

2023-12-22 22:13:00 444

原创【STM32+HAL】蓝牙串口模块JDY-31

蓝牙串口通信

2023-12-18 17:38:28 1238

原创【STM32+HAL】语音识别模块LD3320（SPI版）

若要更改语音输入关键词，可在LD3320.c中的LD_AsrAddFixed函数中增加拼音，并在文件最下面的回调函数中增添代码。1、芯片： STM32F103C6T6（同C8T6）3、语言识别模块：LD3320（SPI版）至此，HAL库配置完成。实现串口打印语音输入。

2023-12-08 23:25:26 2303 1

原创无源RC滤波器

无源RC滤波器

2023-12-06 17:46:22 381 1

原创【STM32+HAL】直流电机PID控制

直流电机PID控制

2023-10-20 20:11:58 814 2

原创【FPGA入门】简单计时器实现

有关Quartusii的。

2023-10-16 21:43:50 401 1

原创【FPGA入门】QuartusII初始化配置

型号：10CL006YU256C8G。

2023-10-16 21:21:40 402 1

原创【STM32+HAL】定时器输入捕获实现

有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置1、芯片： STM32F407ZGT62、STM32CubeMx软件3、IDE： MDK-Keil软件4、STM32F4xxHAL库串口打印输入方波的频率、高低电平持续时间如图，我开启了定时器五的输入通道二，配置PSC和ARR使得计数频率为1us一次，开启自动重装，滤波值设置为8设置为每0.5s串口打印当前频率，并开启中断，设置优先级完工【STM32】HAL库 STM32CubeM

2023-10-09 16:10:30 649 1

原创【STM32+HAL】OLED显示初始化配置

一、所用工具：1、芯片：STM32F407ZGT62、STM32CubeMx软件3、IDE： MDK-Keil软件4、显示屏：0.96OLED显示屏4Pin二、实现功能：初始化OLED字符及图片显示三、准备工作：1、有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置2、准备好商家提供的OLED文件（本文末附）

2023-08-20 23:10:15 2015 5

原创【STM32+HAL】LCD实现多功能计算器

STM32F407ZGT6实现栈计算器

2023-08-14 22:08:46 791

原创【STM32+HAL】LCD显示及触摸初始化配置

STM32F407ZGT6 TFT LCD电阻屏显示及触摸初始化一、所用工具：1、芯片： STM32F407ZGT62、STM32CubeMx软件3、IDE： MDK-Keil软件4、显示屏：正点原子4.3寸TFT LCD MCU电阻屏 480*800

2023-08-14 21:48:55 2175

原创【STM32+HAL】DAC+DMA输出波形实现

STM32配置DAC+DMA输出

2023-08-10 15:19:01 3193 6

原创【STM32+HAL】PWM呼吸灯实现

STM32F407ZET6实现PWM呼吸灯、按键中断、串口通信

2023-08-08 21:30:07 1991

原创【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置

初始化配置CUBEMX

2023-08-08 20:27:32 761

原创栈计算器（C）

用C写一个栈计算器，支持括号，小数，指数对数，三角

2023-08-08 19:45:09 321

原创完全背包问题 HDU OJ Piggy-Bank

若不选，则 dp[i][j] = dp[i-1][j]；若选择 k 次，则 dp[i][j] = dp[i-1][j-k。综合两种情况，状态转移方程为 dp[i][j] = max(dp[i-1][j], dp[i-1][j-k。定义状态：设 dp[i][j] 表示前 i 个物品中，容量为 j 的背包所能装下的最大价值。初始化状态：dp[0][j] = 0，dp[i][0] = 0。v[i])，其中 k*w[i]

2023-05-24 20:12:20 59 1

七针1.3寸OLED显示配置(SPI + DMA)

【STM32+HAL】七针1.3寸OLED显示配置(SPI + DMA)

2024-05-21

七针0.96寸OLED显示配置(SPI + DMA)

【STM32+HAL】七针0.96寸OLED显示配置(SPI + DMA)

2024-05-21

【STM32+HAL】OLED显示初始化配置

初始化OLED字符及图片显示显示屏：0.96OLED显示屏4Pin 芯片： STM32F407ZGT6

2024-05-21

资源【STM32+HAL】DS18B20读取环境温度

一、准备工作有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置二、所用工具 1、芯片： STM32F407VET6 2、IDE： MDK-Keil软件 3、库文件：STM32F4xxHAL库三、实现功能串口打印当前温度值

2024-05-06

资源【STM32+HAL】SDIO+DMA模式读写SD卡

模式配置为1bit，开启DMA传输，开启中断 Clock transition on which the bit capture is made （时钟跳变沿捕获数据配置）：数据捕获边沿设置，可设置为上升沿/下降沿 SDIO Clock divider bypass （时钟分频器旁路使能）：使能该参数时，SDIO_CLK=SDIOCLK；否则SDIO_CLK频率由时钟分频因子决定 SDIO Clock output enable when the bus is idle （空闲模式时钟输出使能）：节能模式，此实验不使能 SDIO hardware flow control （硬件流控）：设置是否使能SDIO的硬件流控，此处不使能 SDIOCLK clock divide factor （时钟分频因子）：当不使能时钟分频器旁路时， SDIO_CLK=SDIOCL

2024-04-30

资源【STM32+HAL】SDIO模式读写SD卡

一、准备工作有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置二、所用工具 1、芯片： STM32F407VET6 2、IDE： MDK-Keil软件 3、库文件：STM32F4xxHAL库三、实现功能实现用DMA读写SD卡内容

2024-04-29

资源【STM32+HAL】读取电池电量

一、准备工作有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置有关定时器触发ADC模式配置，详见【STM32+HAL】ADC采集波形实现有关软件触发ADC模式配置，详见【STM32+HAL】三轴按键PS2摇杆二、所用工具 1、芯片： STM32F407VET6 2、IDE： MDK-Keil软件 3、库文件：STM32F4xxHAL库三、实现功能串口打印电池电量值

2024-04-27

资源【STM32+HAL】三轴按键PS2摇杆

2024-04-27

【STM32+HAL】I2C读取AS5600编码器【不加DMA版本】

/* USER CODE BEGIN Includes */ #include "AS5600.h" #include "stdio.h" /* USER CODE END Includes */ /* USER CODE BEGIN PV */ extern uint8_t data[2]; extern float x1; extern float x2; /* USER CODE END PV */ /* USER CODE BEGIN 2 */ printf("Hello World\r\n"); HAL_Delay(500); AS5600_Read_DMA(Angle_Hight_Register_Addr, data, DATA_SIZE); // 启动I2C DMA接收 /* USER CODE END 2 */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { printf("degree:%.4f\r\n",x1); printf("circle:%.4f\r\n",x2);

2024-03-26

资源【STM32+HAL】I2C+DMA读取AS5600编码器

2024-03-26

【STM32+HAL】DMA应用

2024-03-19

STM32串口接收DMA HAL

2024-03-19

资源【STM32+HAL】地表最强高刷OLED显示配置

一、前言有关初级I2C版OLED配置，详见【STM32+HAL】OLED显示初始化配置有关SPI版OLED配置，详见【STM32+HAL】七针OLED(SSD1306)配置(SPI版) 二、实现功能开启DMA实现OLED超高刷新率超高速率传输

2024-03-18

Serial-Communication

一、前言有关WIFI功能的使用，详见使用Arduino开发ESP32（03）：WiFi基本功能使用二、使用工具 1、芯片：ESP32S3R8N8 2、编译器：Arduino IDE 三、实现功能：从网上获取天气等信息，在串口终端进行打印，并传输给STM32

2024-03-14

STM32+OPENMV二维云台颜色识别及追踪PID版

一、准备工作有关OPENMV最大色块追踪及与STM32通信内容，详情见【STM32+HAL】与OpenMV通信有关七针OLED屏显示内容，详情见【STM32+HAL】七针OLED(SSD1306)配置(SPI版) 二、所用工具 1、芯片：STM32F407ZGT6 2、CUBEMX配置软件 3、KEIL5 4、OPENMV 三、实现功能二维云台追踪最大色块，并显示中心x,y坐标至OLED

2024-03-10

【STM32+HAL】GY25倾斜度角度模块源码

一、前言有关MPU6050模块读取六轴传感器数值的详细内容，详见【STM32+HAL】姿态传感器陀螺仪MPU6050模块二、所用工具 1、芯片：STM32F103C8T6 2、配置软件：CUBEMX 3、编译器：KEIL5 4、产品型号：GY-25 5、使用芯片：MPU6050 6、商品编码：MK002824 三、实现功能直接读取并输出俯仰角,横滚角,航偏角数值

2024-03-09

【STM32+OPENMV】矩形识别

一、准备工作有关OPENMV最大色块追踪及与STM32通信内容，详情见【STM32+HAL】与OpenMV通信二、所用工具 1、芯片：STM32F103C8T6 2、CUBEMX配置软件 3、KEIL5 4、OPENMV 三、实现功能寻找黑色矩形，并将最大矩形的四个边缘坐标发送给STM32

2024-03-07

【STM32+OPENMV】二维云台颜色识别及追踪

一、准备工作有关OPENMV最大色块追踪及与STM32通信内容，详情见【STM32+HAL】与OpenMV通信有关七针OLED屏显示内容，详情见【STM32+HAL】七针OLED(SSD1306)配置(SPI版) 二、所用工具 1、芯片：STM32F407ZGT6 2、CUBEMX配置软件 3、KEIL5 4、OPENMV 三、实现功能二维云台追踪最大色块，并显示中心x,y坐标至OLED

2024-03-05