A common cause is that the machine cannot connect to itself. Please check for errors by running:

最新推荐文章于 2023-04-09 20:20:38 发布
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文章标签： ubuntu linux 运维 Powered by 金山文档
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_60657960/article/details/129620450
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当ROS系统中出现无法连接自身的问题，可能是由于bashrc文件中的环境变量设置不当导致。表现为roscd无法找到自建包，roscore报网络配置错误。解决方法是确保所有的export语句位于bashrc文件中所有source语句之后，这样可以确保环境变量正确生效，从而正常运行ROS命令。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS遇到的一些错误

A common cause is that the machine cannot connect to itself. Please check for errors by running:

1、bashrc文件设置的环境变量无效

具体表现为自己在catkin_ws空间创建的包用roscd找不到，直接运行roscore提示说网络配置不正确。

原因是多次将source命令和export命令写进bashrc文件导致的。

发现只要将三个export语句放在所有source语句的后面就行

下面就可以运行成功了

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