DR-CAN的动态系统建模与分析学习笔记(10)二阶系统对初始条件的动态响应_Matlab/Simulink 2nd response to IC

1.二阶系统的微分方程

 2.研究的系统在初始条件为x0=5,x'=0下的探讨

 3.对于该微分方程,解的形式为e^(λt),推导得出特征方程:

 4.特征方程的求解:

 

 欠阻尼是最常见的情况

 

 

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