结构特点和工作原理
1. 分类及应用
异步电动机使用交流电源属于交流电动机 ,由于其工作原理也称感应电动机。
异步电动机常见的有单相、两相、三相等,一般用途如下:
- 三相电机:生产中作为动力使用 。
- 两相电机:两相伺服电动机 。
- 单相电机:使用单相电源的家用电器和小设备
2. 结构特点
定子(固定部分)
定子硅钢片冲压而成,硅钢片为软磁材料,磁导率高,磁滞损耗小。定子上绕有铜质绕组。
定子铁心、定子绕组也有三相、两相、单相的区分。
转子(旋转部分)
由铁芯和绕组、转轴构成,有鼠笼式和绕线式两种。铁芯由硅钢片冲制而成。笼式绕组使用较多。
- 笼式:构造简单,工作可靠。
- 绕线式:结构复杂,造价高。
3. 工作原理
如下图,当人为匀速摇动手柄时,由于电磁感应,鼠笼转子也会跟随旋转。当转子和旋转磁铁存在速度差时,转子切割磁感线,转子中产生感应电流,感应电流在磁场中受到电磁力,使得转子运动。也可以使用楞次定律理解此现象。
转子的转速只有在理想空载时才能达到旋转磁场转速
n
s
n_s
ns,在负载时,转子的转速总比
n
s
n_s
ns低。
如果“鼠笼”转速同旋转磁场转速相同,则它相对旋转磁场静止,“鼠笼”条就不再切割旋转的磁通,感应电势也就不能产生,感应电流就没有了,电磁转矩也就随之消失。正是旋转磁场与转子的转速之差,使转子导条能持续产生感应电流,且后者与旋转磁场相互作用,产生一定的电磁转矩,以维持与负载转矩的平衡。这就是“异步”二字的来历。
实际的异步电机,旋转磁场由多相交流电流产生。设旋转磁场的转速为
n
s
n_s
ns;转子绕组的导体处于旋转磁场中将切割磁力线,并感应电势
e
=
B
l
v
e=Blv
e=Blv(方向用右手定则判断);自成闭路的转子导体将感生电流,则载流的转子导体在旋转磁场中受到电磁力
F
=
B
I
l
F=BIl
F=BIl(方向用左手定则)的作用;电磁力作用在转子上将产生电磁转矩
T
T
T,并驱动转子以转速
n
n
n旋转,以拖动机械负载(电能转换为机械能)。
大致过程:
旋
转
磁
场
⟹
感
应
电
流
⟹
电
磁
转
矩
(
与
磁
场
同
向
)
旋转磁场\implies感应电流\implies电磁转矩(与磁场同向)
旋转磁场⟹感应电流⟹电磁转矩(与磁场同向)
根据以上电磁感应原理,异步电动机也叫感应电动机。
基本结构:旋转磁场加闭合的转子绕组
转子相对于定子滞后的速度,由负载决定。
- 转子速度小于磁场转速,异步。
- 转子速度等于磁场转速,电流和转矩为零。
- 转子速度大于磁场转速,转矩与磁场反向。
旋转磁场
1. 两相电动机相关概念
一相绕组:串联在一起的一组线圈
电机极数:一相绕组通直流电时形成磁场的极数
电角:极对数(p)×机械角º
两相电机:两相绕组轴线的夹角为 90°电角
两相对称绕组:匝数相等,均匀分布
两相对称电流:幅值相等,相位相差90°
i
c
=
I
m
sin
ω
t
i
f
=
I
m
sin
(
ω
t
−
9
0
∘
)
\begin{array}{l} &i_c=I_m \sin \omega t \\ &i_f=I_m \sin \left(\omega t-90^{\circ}\right) \end{array}
ic=Imsinωtif=Imsin(ωt−90∘)
2. 两相对称绕组的磁场
2.1. 两相两极电动机
2.2. 两相四极电动机
电流变化一个周期,磁场转过半圈。一相电流反相,磁场反转。
3. 两相电动机旋转磁场的转速
电流变化一个周期时:
两相两极电机磁场:在空间旋转360º机械角——360º电角。
两相四极电机磁场:在空间旋转180º机械角——360º电角。
结论:电流变化一个周期,两相绕组磁场在空间旋转360º电角。
设两相绕组极对数为
p
p
p,电源频率是
f
f
fHz 。
旋转磁场的转速(同步转速 )
n
s
=
60
f
p
r
/
m
i
n
n_s=\frac{60f}{p}r/min
ns=p60fr/min
4. 三相电动机的旋转磁场
定子转子
转子有鼠笼型和绕线式两种。
鼠笼式电动机结构简单,价格低廉,工作可靠,使用方便,成为工业生产中应用最广泛的电动机。
绕线式异步电动机用于对起动、转矩、调速有特殊要求的场合。
定子绕组是三组相同的绕组,均匀分布,相差120º电角——三相对称绕组。
三相对称电流
i
A
=
I
m
sin
ω
t
i
B
=
I
m
sin
(
ω
t
−
12
0
∘
)
i
C
=
I
m
sin
(
ω
t
+
12
0
∘
)
\begin{aligned} &i_A=I_m \sin \omega t \\ &i_B=I_m \sin \left(\omega t-120^{\circ}\right) \\ &i_C=I_m \sin \left(\omega t+120^{\circ}\right) \end{aligned}
iA=ImsinωtiB=Imsin(ωt−120∘)iC=Imsin(ωt+120∘)
三相电流流过三相绕组产生旋转磁场 。电流变化1/4周期,磁场转1/4周。
n
s
=
60
f
p
r
/
m
i
n
n_s=\frac{60f}{p}r/min
ns=p60fr/min
任意二相的端子与电源的连接互换,旋转方向改变。
交流绕组磁场分析
1. 单相绕组的脉振磁场
1.1. 磁势与磁通
绕组中通电后就会产生磁势,磁势在磁路中会产生磁通(磁通=磁势/磁阻)。由于铁磁物质存在磁饱和现象,且磁导率是变化的,因而磁阻是变化的。
结论:磁势可以叠加,符合叠加原理;但磁通不满足叠加原理(只有在磁场不饱和时近似满足)。
交流异步电机的磁通由主磁通和定子、转子的漏磁通两部分构成。
1.2. 概念
极矩:电机定子内圆上相邻异性磁极沿内圆表面的距离
节距:定子上一个绕组线圈两边的距离,节距等于极矩为整矩线圈,节距小于极矩为短矩线圈
集中绕组:绕组的两边分别放在一个槽中
1.3. 特性
线圈的匝数
W
x
W_x
Wx,线圈的电流为
i
i
i。磁路磁势
F
=
W
x
i
F=W_x i
F=Wxi
气隙磁阻远大于铁心磁阻,磁势全部落入气隙。磁通两次穿过气隙,每一次穿越气隙的磁势
F
=
W
x
i
2
F=\frac{W_x i}{2}
F=2Wxi
定义转子进入定子的磁势为正,反之为负,当线圈中通直流电,直流的磁势是位置固定的方波。
当线圈通过交流电 i = 2 I sin ω t i=\sqrt{2} I \sin{\omega t} i=2Isinωt,气隙磁势振幅 F = 2 2 W x I sin ω t F=\frac{\sqrt{2}}{2}W_{x} I \sin{\omega t} F=22WxIsinωt
交流磁势是方波,位置固定,振幅的大小和正负随时间做周期变化,频率与电流相同。
波形空间位置固定,振幅随时间变化的磁势称为脉动磁势,该磁势建立的磁场为脉动磁场。
脉动磁势的频率为电流频率。
方波分解为傅里叶级数
F
(
x
)
=
4
π
⋅
2
2
W
x
I
sin
ω
t
(
cos
x
−
1
3
cos
3
x
+
1
5
cos
5
x
−
1
7
cos
7
x
+
⋯
)
=
0.9
W
x
I
sin
ω
t
∑
i
=
1
∞
1
i
sin
π
2
cos
i
x
F(x)=\frac{4}{\pi} \cdot \frac{\sqrt{2}}{2} W_x I \sin \omega t\left(\cos x-\frac{1}{3} \cos 3 x+\frac{1}{5} \cos 5 x-\frac{1}{7} \cos 7 x+\cdots\right)=0.9 W_x I \sin \omega t \sum_{i=1}^{\infty} \frac{1}{i} \sin \frac{\pi}{2} \cos i x
F(x)=π4⋅22WxIsinωt(cosx−31cos3x+51cos5x−71cos7x+⋯)=0.9WxIsinωti=1∑∞i1sin2πcosix
基波
F
1
(
x
)
=
0.9
W
x
I
sin
ω
t
cos
x
=
A
1
sin
ω
t
cos
x
F_1(x)=0.9 W_x I \sin \omega t \cos x=A_1 \sin \omega t \cos x
F1(x)=0.9WxIsinωtcosx=A1sinωtcosx
基波振幅
F
1
m
(
x
)
=
0.9
W
x
I
sin
ω
t
F_{1 m}(x)=0.9 W_x I \sin \omega t
F1m(x)=0.9WxIsinωt
F
=
2
2
W
x
I
sin
ω
t
F=\frac{\sqrt{2}}{2} W_x I \sin \omega t
F=22WxIsinωt
第i次谐波的最大幅值是基波最大幅值的1/i倍,频率是基波频率的i倍。
脉振物理量是空间和时间的函数,空间的位置(最大值或波形对称轴的位置 )固定,振幅的大小和正负随时间周期变化。
交流电的磁势是脉振磁势,基波和谐波都是脉振磁势。
脉振磁势的典型表达式
F
1
=
A
1
sin
ω
t
cos
x
F_1=A_1 \sin{\omega t} \cos{x}
F1=A1sinωtcosx
在任何时刻,在空间都按余弦规律分布。磁势分布曲线峰值的位置
cos
x
=
1
\cos{x}=1
cosx=1,即
x
=
0
x=0
x=0,位置始终不变。磁势幅值的大小
A
1
sin
ω
t
A_1 \sin{\omega t}
A1sinωt和符号随时间周期变化。
1.4. 单相分布绕组
分布绕组:由
q
q
q个绕组串联而成,分布在
q
q
q个连续槽中。
单相分布绕组的磁势为各集中绕组磁势之和。单相分布绕组的磁场是阶梯波,脉振磁场。
有
q
q
q个线圈分布在
q
q
q个槽中,每个槽中有
W
x
W_x
Wx匝,傅里叶级数
0.9
q
W
x
I
sin
ω
t
(
k
b
1
cos
x
−
1
3
k
b
3
cos
3
x
+
1
5
k
b
5
cos
5
x
−
1
7
k
b
7
cos
7
x
+
⋯
)
0.9 q W_x I \sin \omega t \left(k_{b1} \cos x-\frac{1}{3} k_{b3} \cos 3 x+\frac{1}{5} k_{b5} \cos 5 x-\frac{1}{7} k_{b7} \cos 7 x+\cdots\right)
0.9qWxIsinωt(kb1cosx−31kb3cos3x+51kb5cos5x−71kb7cos7x+⋯)
基波
F
1
=
0.9
q
W
x
I
k
b
1
sin
ω
t
cos
x
=
0.9
W
p
I
k
b
1
sin
ω
t
cos
x
=
k
W
I
sin
ω
t
cos
x
=
A
1
sin
ω
t
cos
x
F_1=0.9 q W_x I k_{b1} \sin \omega t \cos x=0.9 \frac{W}{p} I k_{b1} \sin \omega t \cos x=k W I \sin \omega t \cos x=A_1 \sin \omega t \cos x
F1=0.9qWxIkb1sinωtcosx=0.9pWIkb1sinωtcosx=kWIsinωtcosx=A1sinωtcosx
式中
W
W
W 为每相绕组匝数;
p
p
p 为极对数;
A
1
A_1
A1 为基波磁势的最大值。
如果绕组电流为
i
=
2
I
sin
(
ω
t
−
θ
)
i=\sqrt{2} I \sin (\omega t-\theta)
i=2Isin(ωt−θ), 绕组轴线的位置 (即磁势分布曲线幅值的位置) 是
x
0
x_0
x0 ,则磁势的基波分量
F
1
F_1
F1 为
F
1
=
k
W
I
sin
(
ω
t
−
θ
)
cos
(
x
−
x
0
)
=
A
1
sin
(
ω
t
−
θ
)
cos
(
x
−
x
0
)
F_1=k W I \sin (\omega t-\theta) \cos \left(x-x_0\right)=A_1 \sin (\omega t-\theta) \cos \left(x-x_0\right)
F1=kWIsin(ωt−θ)cos(x−x0)=A1sin(ωt−θ)cos(x−x0)
1.5. 结论
- 单相绕组通入交流电流产生的磁势是一个脉冲磁势。它既是时间的函数,又是空间位置的函数。
- 脉振磁势的基波在空间为余弦分布,基波幅值位
3. 脉振磁势分解与旋转磁势
3.1. 脉振磁势分解
𝐹
1
=
𝐴
1
s
i
n
ω
𝑡
c
o
s
𝑥
=
1
2
𝐴
1
s
i
n
(
ω
𝑡
−
𝑥
)
+
1
2
𝐴
1
s
i
n
(
ω
𝑡
+
𝑥
)
=
𝐹
1
+
+
𝐹
1
−
𝐹_1=𝐴_1 sin\omega 𝑡 cos𝑥=\frac{1}{2} 𝐴_1 sin(\omega𝑡−𝑥)+\frac{1}{2} 𝐴_1 sin(\omega𝑡+𝑥)=𝐹_1^++𝐹_1^−
F1=A1sinωtcosx=21A1sin(ωt−x)+21A1sin(ωt+x)=F1++F1−
𝐹
1
+
=
1
2
𝐴
1
s
i
n
(
ω
𝑡
−
𝑥
)
𝐹
1
−
=
1
2
𝐴
1
s
i
n
(
ω
𝑡
+
𝑥
)
𝐹_1^+=\frac{1}{2} 𝐴_1 sin(\omega𝑡−𝑥) \quad 𝐹_1^−=\frac{1}{2} 𝐴_1 sin(\omega𝑡+𝑥)
F1+=21A1sin(ωt−x)F1−=21A1sin(ωt+x)
以
F
1
+
F_1^+
F1+为例进行分析,
F
1
−
F_1^-
F1−同理
当时间一定时,
F
1
+
F_1^+
F1+是一个空间正弦波,其幅值为
1
2
𝐴
1
\frac{1}{2} 𝐴_1
21A1;
当空间位置一定时,
F
1
+
F_1^+
F1+是一个时间的正弦波,幅值是
1
2
𝐴
1
\frac{1}{2} 𝐴_1
21A1,表示某一固定点处随时间按正弦规律脉振的磁势。
磁势波形峰值处的点,即
𝐹
1
+
=
1
2
𝐴
1
𝐹_1^+=\frac{1}{2} 𝐴_1
F1+=21A1的点,这时有
ω
𝑡
−
𝑥
=
π
2
\omega𝑡−𝑥=\frac{\pi}{2}
ωt−x=2π,则
𝑥
=
ω
𝑡
−
π
2
𝑥=\omega𝑡−\frac{\pi}{2}
x=ωt−2π。波形峰值的位置随时间而变化,其中
x
x
x代表电角。
3.2. 旋转磁势
旋转的角速度(电角)为
d
𝑥
d
𝑡
=
ω
r
a
d
/
s
\frac{d𝑥}{d𝑡} =\omega \ rad/s
dtdx=ω rad/s
转速为正,
F
1
+
F_1^+
F1+称为正向旋转的磁场。
因为一个圆周为
2
π
p
r
a
d
2πp \ rad
2πp rad(电角),所以该磁势波旋转的速度可表示为
𝑛
𝑠
=
ω
2
π
𝑝
r
/
s
=
𝑓
𝑝
r
/
s
=
60
𝑓
𝑝
r
/
m
i
n
𝑛_𝑠=\frac{\omega}{2\pi𝑝} \ r/s=\frac{𝑓}{𝑝} \ r/s=60\frac{𝑓}{𝑝} \ r/min
ns=2πpω r/s=pf r/s=60pf r/min
式中
ω
\omega
ω和
f
f
f分别为电流的角频率和频率。
同理可分析出 𝐹 1 − = 1 2 𝐴 1 s i n ( ω 𝑡 + 𝑥 ) 𝐹_1^-=\frac{1}{2} 𝐴_1 sin(\omega𝑡+𝑥) F1−=21A1sin(ωt+x)是一个反向旋转的磁势波,其幅值与旋转速度值和 F 1 + F_1^+ F1+ 相同。
3.3. 结论
脉振磁势可以分解为两个速度相同但方向相反的旋转磁势,每一旋转磁势振幅的大小不变,为原来脉振磁势最大值的一半。
4. 两相绕组的圆形旋转磁场
圆形旋转磁场:磁势向量的端点在空间描绘出一个圆。
两相绕组产生圆形旋转磁场的条件
- 两相正弦脉振磁势在空间相差90°电角,幅值在时间上相差90°,最大值相等即 𝑊 𝑐 𝐼 𝑐 = 𝑊 𝑓 𝐼 𝑓 𝑊_𝑐 𝐼_𝑐=𝑊_𝑓 𝐼_𝑓 WcIc=WfIf
- 电流 I c I_c Ic、 I f I_f If相位差是90º且 i 𝑐 = 2 𝐼 𝑐 s i n ω 𝑡 i_𝑐=\sqrt{2} 𝐼_𝑐 sin\omega 𝑡 ic=2Icsinωt, 𝑖 𝑓 = 2 𝐼 𝑓 s i n ( ω 𝑡 − 9 0 ∘ ) 𝑖_𝑓=\sqrt{2} 𝐼_𝑓 sin(\omega𝑡−90^∘) if=2Ifsin(ωt−90∘)。
两相正弦脉振磁势
𝐹
𝑐
=
𝐾
𝑊
𝑐
𝐼
𝑐
s
i
n
ω
𝑡
c
o
s
𝑥
𝐹
𝑓
=
𝐾
𝑊
𝑓
𝐼
𝑓
s
i
n
(
ω
𝑡
−
9
0
∘
)
c
o
s
(
𝑥
−
9
0
∘
)
\begin{array}{ll} 𝐹_𝑐 &=𝐾𝑊_𝑐 𝐼_𝑐 sin\omega 𝑡 cos𝑥\\ 𝐹_𝑓 &=𝐾𝑊_𝑓 𝐼_𝑓 sin( \omega𝑡−90^∘)cos( 𝑥−90^∘) \end{array}
FcFf=KWcIcsinωtcosx=KWfIfsin(ωt−90∘)cos(x−90∘)
同样,对称的m相绕组(m>2 ) 流过对称的m相电流,合成磁势为一圆形旋转磁势,其幅值为每相脉振磁势最大值的
m
2
\frac{m}{2}
2m 倍。转速为
60
f
p
r
/
m
i
n
60\frac{f}{p} \ r/min
60pf r/min。
异步电动机在圆形磁场作用下的运行状态又称对称状态。可以证明,多相对称绕组加上多相对称电压时,产生圆形旋转磁场。
用数学方法证明圆形旋转磁场
设两相绕组的匝数分别为
W
c
W_c
Wc和
W
f
W_f
Wf,电流分别为
i
c
i_c
ic和
i
f
i_f
if,基波磁势为
F
c
F_c
Fc和
F
f
F_f
Ff,设c绕组轴线的位置是0°,f绕组轴线的位置是90°。
𝑖
𝑐
=
√
2
𝐼
𝑐
s
i
n
ω
𝑡
𝑖
𝑓
=
√
2
𝐼
𝑓
s
i
n
(
ω
𝑡
−
9
0
∘
)
𝐹
𝑐
=
𝐾
𝑊
𝑐
𝐼
𝑐
s
i
n
ω
𝑡
c
o
s
𝑥
𝐹
𝑓
=
𝐾
𝑊
𝑓
𝐼
𝑓
s
i
n
(
ω
𝑡
−
9
0
∘
)
c
o
s
(
𝑥
−
9
0
∘
)
𝐹
𝑐
=
1
/
2
𝐾
𝑊
𝑐
𝐼
𝑐
s
i
n
(
ω
𝑡
−
𝑥
)
+
1
/
2
𝐾
𝑊
𝑐
𝐼
𝑐
s
i
n
(
ω
𝑡
+
𝑥
)
𝐹
𝑓
=
1
/
2
𝐾
𝑊
𝑓
𝐼
𝑓
s
i
n
(
ω
𝑡
−
𝑥
)
−
1
/
2
𝐾
𝑊
𝑓
𝐼
𝑓
s
i
n
(
ω
𝑡
+
𝑥
)
\begin{array}{ll} 𝑖_𝑐=√2 𝐼_𝑐 sin\omega 𝑡 & 𝑖_𝑓=√2 𝐼_𝑓 sin( \omega𝑡−90^∘) \\ 𝐹_𝑐=𝐾𝑊_𝑐 𝐼_𝑐 sin\omega 𝑡 cos𝑥 & 𝐹_𝑓=𝐾𝑊_𝑓 𝐼_𝑓 sin( \omega𝑡−90^∘)cos( 𝑥−90^∘) \\ 𝐹_𝑐=1/2 𝐾𝑊_𝑐 𝐼_𝑐 sin( \omega𝑡−𝑥)+1/2 𝐾𝑊_𝑐 𝐼_𝑐 sin( \omega𝑡+𝑥) & 𝐹_𝑓=1/2 𝐾𝑊_𝑓 𝐼_𝑓 sin( \omega𝑡−𝑥)−1/2 𝐾𝑊_𝑓 𝐼_𝑓 sin( \omega𝑡+𝑥) \end{array}
ic=√2IcsinωtFc=KWcIcsinωtcosxFc=1/2KWcIcsin(ωt−x)+1/2KWcIcsin(ωt+x)if=√2Ifsin(ωt−90∘)Ff=KWfIfsin(ωt−90∘)cos(x−90∘)Ff=1/2KWfIfsin(ωt−x)−1/2KWfIfsin(ωt+x)
若
𝑊
𝑐
𝐼
𝑐
=
𝑊
𝑓
𝐼
𝑓
𝑊_𝑐 𝐼_𝑐=𝑊_𝑓 𝐼_𝑓
WcIc=WfIf
则
𝐹
=
𝐹
𝑐
+
𝐹
𝑓
=
𝐾
𝑊
𝑓
𝐼
𝑓
s
i
n
(
ω
𝑡
−
𝑥
)
+
𝐾
𝑊
𝑐
𝐼
𝑐
s
i
n
(
ω
𝑡
−
𝑥
)
=
𝐹
𝑚
s
i
n
(
ω
𝑡
−
𝑥
)
𝐹=𝐹_𝑐+𝐹_𝑓=𝐾𝑊_𝑓 𝐼_𝑓 sin( \omega𝑡−𝑥)+𝐾𝑊_𝑐 𝐼_𝑐 sin( \omega𝑡−𝑥)=𝐹_𝑚 sin( \omega𝑡−𝑥)
F=Fc+Ff=KWfIfsin(ωt−x)+KWcIcsin(ωt−x)=Fmsin(ωt−x)
旋转磁场转速
𝑛
𝑠
=
60
𝑓
𝑝
r
/
m
i
n
𝑛_𝑠=60\frac{𝑓}{𝑝} \ r/min
ns=60pf r/min
5. 两相绕组的非圆形旋转磁场
非圆形旋转磁场:脉振磁场和椭圆旋转磁场
5.1. 相位差和磁场
- 两相对称绕组电流相位相同,产生脉振磁场。
- 两相绕组电流相位差等于90º,产生圆形旋转磁场。
- 两相绕组电流相位差不是90º,形成旋转磁场,但磁密向量
B
B
B或磁势向量
F
F
F的端点轨迹是椭圆,称为椭圆旋转磁场。
椭圆度 α = B c m B f m α=\frac{B_{cm}}{B_{fm}} α=BfmBcm, B c m B_{cm} Bcm和 B f m {B_{fm}} Bfm分别是两相电流产生的磁场幅值。
相位差越偏离90º,α越小,椭圆度越大。
5.2. 特点
转向
与圆形旋转磁场相同。
幅值
磁密幅值不断变化。
若α<1,幅值变化范围从
α
𝐵
𝑓
𝑚
\alpha 𝐵_{𝑓𝑚}
αBfm至
𝐵
𝑓
𝑚
𝐵_{𝑓𝑚}
Bfm。当α=0时变成脉振磁场,当α=1时变成圆形旋转磁场。
α | 磁场 |
---|---|
<1 | 幅值从 α 𝐵 𝑓 𝑚 \alpha 𝐵_{𝑓𝑚} αBfm至 𝐵 𝑓 𝑚 𝐵_{𝑓𝑚} Bfm |
0 | 脉振磁场 |
1 | 圆形旋转磁场 |
转速
电流变化一个周期,磁场在空间旋转了360º电角,平均转速是
60
𝑓
𝑝
r
/
m
i
n
60\frac{𝑓}{𝑝} \ r/min
60pf r/min。但椭圆旋转磁场的瞬时转速是变化的。
异步电动机的主要特性
1. 转速和转差率
异步电动机的转速可由此式表达
𝑛
=
𝑛
𝑠
(
1
−
𝑠
)
𝑛=𝑛_𝑠 (1−𝑠)
n=ns(1−s)
其中
n
n
n是转子转速,
n
s
n_s
ns是磁场(同步)转速,
𝑠
=
𝑛
𝑠
−
𝑛
𝑛
𝑠
𝑠=\frac{𝑛_𝑠−𝑛}{𝑛_𝑠}
s=nsns−n是转差率
转差率S反映了转子相对于磁场转动的快慢:
转差率S | 转速 | 状态 |
---|---|---|
S<0 | 大于同步转速 | 发电机 |
S=0 | 同步转速 | 理想空载 |
0<S<1 | 同向转 | 电动机 |
S=1 | 不转 | 堵转 |
S>1 | 反转 | 反接制动 |
2. 基本方程
异步电动机基本方程与变压器(堵转状态)类似。部分字母下标解释如下。
字母 | 含义 |
---|---|
F | 磁势 |
I | 电流 |
W | 线圈匝数(电机) |
N | 线圈匝数(变压器) |
k | 线圈匝数比 |
下标 | 含义 |
---|---|
0 | 励磁(激磁) |
1 | 定子(原线圈) |
2 | 转子(副线圈) |
m | 机械 |
em | 电磁 |
2.1. 异步电动机
磁势平衡方程式、电流平衡方程
气隙磁势是定子磁势和转子磁势的和。
变量 | 含义 | 变量 | 含义 |
---|---|---|---|
F 0 F_{0} F0 | 激磁磁势 | I 0 I_{0} I0 | 励磁电流 |
F 1 F_{1} F1 | 定子磁势 | I 1 I_{1} I1 | 定子电流 |
F 2 F_{2} F2 | 转子磁势 | I 2 I_{2} I2 | 转子电流 |
F
0
=
F
1
+
F
2
I
0
=
I
1
+
I
2
𝑘
𝑖
𝑘
𝑖
=
𝑚
1
𝑊
1
𝑚
2
𝑊
2
\begin{array}{ll} F_0 &=F_1+F_2 \\ I_0 &=I_1+\frac{I_2}{𝑘_𝑖} \\ 𝑘_𝑖 &=\frac{𝑚_1 𝑊_1}{𝑚_2 𝑊_2} \end{array}
F0I0ki=F1+F2=I1+kiI2=m2W2m1W1
气隙磁势、磁密
正向圆形旋转的气隙磁势和磁密
F
0
=
H
δ
=
β
δ
μ
0
F
0
=
F
m
s
i
n
(
ω
t
−
x
)
𝐵
=
μ
0
δ
F
m
s
i
n
(
ω
t
−
x
)
=
B
m
s
i
n
(
ω
t
−
x
)
\begin{array}{ll} F_0 &=H\delta=\frac{\beta \delta}{\mu_0} \\ F_0 &=F_m sin( \omega t−x) \\ 𝐵 &=\frac{\mu_0}{\delta} F_m sin( \omega t−x)=B_m sin( \omega t−x) \end{array}
F0F0B=Hδ=μ0βδ=Fmsin(ωt−x)=δμ0Fmsin(ωt−x)=Bmsin(ωt−x)
2.2. 变压器
输入、输出电压比
U
1
U
20
=
E
1
E
2
=
N
1
N
2
=
k
\frac{U_1}{U_{20}}=\frac{E_1}{E_2}=\frac{N_1}{N_2}=k
U20U1=E2E1=N2N1=k
磁势平衡方程、电流平衡方程
磁势
F
=
N
I
F=NI
F=NI
负载后,原边电流增加(因为输出功率),副边产生电流,则铁心中的合成磁场(由原边磁场和副边磁场叠加)的磁势为:
F
˙
0
=
F
˙
1
+
F
˙
2
\dot{F}_{0}=\dot{F}_{1}+\dot{F}_{2}
F˙0=F˙1+F˙2(磁势平衡方程)
为使主磁通在加负载后不变,有
F
˙
0
=
F
˙
1
+
F
˙
2
⇒
N
1
⋅
I
˙
1
+
N
2
⋅
I
˙
2
=
N
1
⋅
I
˙
0
\dot{F}_{0}=\dot{F}_{1}+\dot{F}_{2} \Rightarrow N 1 \cdot \dot{I}_{1}+N 2 \cdot \dot{I}_{2}=N 1 \cdot \dot{I}_{0}
F˙0=F˙1+F˙2⇒N1⋅I˙1+N2⋅I˙2=N1⋅I˙0
即
I
˙
1
+
I
˙
2
k
=
I
˙
0
\dot{I}_{1}+\frac{\dot{I}_{2}}{k}=\dot{I}_{0}
I˙1+kI˙2=I˙0(电流平衡方程)
令
I
˙
L
=
−
I
˙
2
k
\dot{I}_{L}=-\frac{\dot{I}_{2}}{k}
I˙L=−kI˙2
则
I
˙
1
=
I
˙
0
+
I
˙
L
\dot{I}_{1}=\dot{I}_{0}+\dot{I}_{L}
I˙1=I˙0+I˙L
I
˙
0
\dot{I}_{0}
I˙0激磁电流,
I
˙
L
\dot{I}_{L}
I˙L负载分量
3. 励磁电流与激磁磁势
- 空载运行时, 转子电流近似为 0 , 定子电流等于励磁电流;负载时,定子电流随负载的增大而增大。
- 空载运行时, 激磁磁势全部由定子磁势提供; 负载运行 时, 转子绕组中有电流 I 2 I_{2} I2流过产生一个同步旋转磁势 F 2 F_{2} F2, 为 了保持原 F 0 F_{0} F0不变, 定子磁势 F 1 F_{1} F1除了提供激磁磁势 F 0 F_{0} F0外, 还必须抵消转子磁势 F 2 F_{2} F2的影响。
4. 定、转子导体中的感应电势及其频率
4.1. 定子
在气隙磁场中任一位置x的导体中产生的感应电势为
𝑒
=
𝐵
𝑙
𝑣
=
𝑙
𝑣
𝐵
𝑚
s
i
n
(
ω
𝑡
−
𝑥
)
=
𝑒
𝑚
s
i
n
(
ω
𝑡
−
𝑥
)
𝑒=𝐵𝑙𝑣=𝑙𝑣𝐵_𝑚 sin(\omega𝑡−𝑥)=𝑒_𝑚 sin(\omega𝑡−𝑥)
e=Blv=lvBmsin(ωt−x)=emsin(ωt−x)
因而,定子绕组感应电势的频率与电源相同。
4.2. 转子
假定转子不动,则旋转磁场相对转速为
n
s
−
n
=
n
s
−
(
1
−
s
)
n
s
=
s
n
s
n_s-n=n_s- (1-s)n_s=sn_s
ns−n=ns−(1−s)ns=sns
𝑒
2
=
𝑒
2
𝑚
s
i
n
(
𝑠
ω
𝑡
−
𝑥
0
)
𝑒
2
𝑚
=
𝑠
𝑒
2
𝑚
0
\begin{array}{l} 𝑒_2=𝑒_{2𝑚} sin(𝑠\omega𝑡−𝑥_0)\\ 𝑒_{2𝑚}=𝑠𝑒_{2𝑚0} \end{array}
e2=e2msin(sωt−x0)e2m=se2m0
因而,转子绕组感应电势频率为电源频率的s倍,幅值为静止时的s倍。
转子电流频率为 :
s
∗
f
s*f
s∗f
转子电流产生的旋转磁势相对于转子的速度为
60
𝑓
2
𝑝
=
𝑠
𝑛
𝑠
r
/
m
i
n
\frac{60𝑓_2}{𝑝}=𝑠𝑛_𝑠\ r/min
p60f2=sns r/min。转子自身以转速
n
n
n向同方向旋转,故转子电流的旋转磁势的转速
𝑛
𝑠
=
𝑠
𝑛
𝑠
+
𝑛
=
𝑛
𝑠
−
𝑛
𝑛
𝑠
𝑛
𝑠
+
𝑛
𝑛_𝑠=𝑠𝑛_𝑠+𝑛=\frac{𝑛_𝑠−𝑛}{𝑛_𝑠} 𝑛_𝑠+𝑛
ns=sns+n=nsns−nns+n
5. 电压平衡方程式
五、电压平衡方程式 从物理角度看, 定子和转子等效电路如图。
转差率为
s
s
s时感应电势和漏电抗为
E
2
s
E_{2 s}
E2s和
x
2
s
x_{2 s}
x2s,
E
2
s
=
s
E
2
x
2
s
=
s
x
2
\begin{array}{l} E_{2 s}=s E_{2} \\ x_{2 s}=s x_{2} \end{array}
E2s=sE2x2s=sx2
s
=
1
s=1
s=1时 (转子不动)
E
2
E_{2}
E2、
x
2
x_{2}
x2 有
x
2
=
ω
L
2
E
2
∝
ω
\begin{array}{l} x_{2}=\omega L_{2} \\ E_{2} \propto \omega \end{array}
x2=ωL2E2∝ω
根据基尔霍夫电压定律可得
U
1
=
−
E
1
+
I
1
(
r
1
+
j
x
1
)
E
2
s
=
I
2
r
2
+
j
I
2
x
2
s
U_{1}=-E_{1}+I_{1}\left(r_{1}+j x_{1}\right) \quad E_{2 s}=I_{2} r_{2}+j I_{2} x_{2 s}
U1=−E1+I1(r1+jx1)E2s=I2r2+jI2x2s
6. 频率折算
电机旋转时定子、转子的反电动势不是同频率的,难以直接求解。
频率折算即将定子、转子有相对转动的情况折算为二者相对静止的状态,使得两个反电动势同频率,问题转化为静态的“变压器”问题。
折算的准则:折算后,转子电流大小不变,则由电流平衡方程知,折算后对定子电流无影响。
E
2
𝑠
=
I
2
𝑟
2
+
j
𝑥
2
𝑠
I
2
⟹
I
2
=
E
2
𝑠
𝑟
2
+
j
𝑥
2
𝑠
=
s
E
2
𝑟
2
+
j
𝑠
𝑥
2
=
E
2
𝑟
2
s
+
j
𝑥
2
=
E
2
(
r
2
+
1
−
s
s
𝑟
2
)
+
j
𝑥
2
E_{2𝑠}=I_2 𝑟_2+j𝑥_{2𝑠} I_2 \implies I_2=\frac{E_{2𝑠}}{𝑟_2+j𝑥_{2𝑠}}=\frac{sE_2}{𝑟_2+j𝑠 𝑥_2}=\frac{E_2}{\frac{𝑟_2}{s}+j 𝑥_2}=\frac{E_2}{(r_2+\frac{1-s}{s}𝑟_2)+j 𝑥_2}
E2s=I2r2+jx2sI2⟹I2=r2+jx2sE2s=r2+jsx2sE2=sr2+jx2E2=(r2+s1−sr2)+jx2E2
7. 等效电路图
一台以转差率
s
s
s旋转的异步电机的转子电路,可以用一台静止电机的转子电路表示,只需在原电路中串接一个虚拟电阻。
虚拟电阻上消耗的电功率,等于实际电机转动时输出的机械功率。
为得到等效电路,还需进行绕组折算,即将绕组物理量折算到定子上,得到等效电路。
参数对应定子一相绕组。电阻
r
1
r_1
r1吸收的电能为定子铜耗。
r
m
r_m
rm吸收的电能代表铁心损耗。
r
2
′
r_2'
r2′吸收的电能称为转子铜耗。电阻
1
−
s
s
r
2
′
\frac{1-s}{s}r_2'
s1−sr2′吸收的电功率表示一相定子绕组产生的机械功率。
8. 圆形旋转磁场的电磁转矩
计算电磁转矩有两种方法。
1)
𝐹
=
𝐵
𝐼
l
𝐹=𝐵𝐼l
F=BIl叠加。
2)等效电路求机械功率,再求转矩。
转矩的物理表达式
𝑇
=
𝐶
1
Φ
m
I
2
c
o
s
ϕ
2
𝑇=𝐶_1 \Phi_m I_2 cos\phi_2
T=C1ΦmI2cosϕ2
电磁转矩的参数表达式
T
=
m
1
p
U
1
2
r
2
′
s
2
π
f
1
[
(
r
1
+
r
2
′
s
)
2
+
(
x
1
+
x
′
2
)
2
]
T=\frac{m_{1} p U_{1}^{2} \frac{r_{2}^{\prime}}{s}}{2 \pi f_{1}\left[\left(r_{1}+\frac{r^{\prime}_2}{s}\right)^{2}+\left(x_{1}+x^{\prime}{ }_{2}\right)^{2}\right]}
T=2πf1[(r1+sr2′)2+(x1+x′2)2]m1pU12sr2′
式中
U
1
U_1
U1加在定子绕组上的相电压
m
1
m_{1}
m1定子相数
f
1
f_{1}
f1电源频率
r
1
r_{1}
r1 定子一相的电阻
x
1
x_{1}
x1定子一相的漏抗
r
2
′
r'_{2}
r2′转子一相的折算电阻
x
2
′
x'_{2}
x2′转子不动时转子一相绕组的折算漏抗
p
p
p极对数
s
s
s转差率
由电磁转矩的参数表达式可以看出:
- 当转差率不变时,电磁转矩与电机外加电压的平方成正比;
- 电压、频率不变时,电磁转矩仅与转差率有关;
- 转矩-转差率函数关系曲线表征异步电动机的机械特性。