ubuntu18.04使用livox-mid40

目录

前言

一、配置环境

1.安装 Livox-SDK

2.编译livox_ros_driver驱动

二、设置网络

1.ipv4设置

2.启动livox_ros_driver驱动

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前言

最近新到了一个livox-mid40，需要调试和使用，所以记录一下过程。
 

一、配置环境

必须安装ros、livox ROS 驱动程序livox_ros_driver、 Livox-SDK。

ros安装就跳过了，主要是后两个，如果需要安装ros，请看我同学的记录。

ubuntu18.04.6 安装 ROS melodic_yiwanzenmogou的博客-CSDN博客

1.安装 Livox-SDK

首先需要去github上面下载Livox-SDK-master包，如果通过gitclone，下的太慢了，还不如直接去github下载，这一步应该不难，直接搜就行了。

下好之后提取显示在home目录即可，没必要放在工作空间下面。

安装依赖

sudo apt install cmake

进入Livox-SDK-master包

cd build && cmake ..
make
sudo make