前言
从github上面下载相应的源文件并允许bag处理三维点与数据
depth_clustre_ros是一个点云聚类分割算法,包括地面滤波和点云聚类,订阅
一、下载depth_clustre_ros源文件
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/supengufo/depth_clustre_ros
cd ..
caktin_make
二、运行
1、运行节点:
cd ~/catkin_ws
source devel/setup.bash(or setup.zsh)
roslaunch depth_cluster_ros depth_cluster_ros.launch
2、rosbag点云包:
rosbag play last20.bag -r 0.2
注意last20.bag放在catkin_ws目录下面,在运行该命令
总结
为了实现聚类分割,从github上面下载depth_clustre_ros源文件并允许该节点。