ros编译工作空间及遇到的问题： Running command: “cmake /home/huai/robot_ws/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=...

提示：创建ros工作空间及解决Running command: “cmake /home/huai/robot_ws/src和Running command: "make -j1 -l1"

前言

提示：在创建工作空间robot_ws后编译会出现Running command: “cmake /home/huai/robot_ws/src和Running command: "make -j1 -l1" 

本人希望通过这样的方式记录自己的学习过程，也希望能给到大家一些帮助吧

一、创建编译工作空间

$ mkdir -p ~/robot_ws/src    //创建目录
$ cd ~/robot_ws/src    //打开文件目录
$ catkin_init_workspace    //初始化
$ cd ~/robot_ws/    //打开文件夹目录
$ catkin_make

提示：robot_ws只是一个工作空间名，也可以是catkin_ws

二、编译出现的问题

1.Running command: “cmake /home/huai/robot_ws/src和Running command: "make -j1 -l1"