RT-DETR手把手教程：loss优化 | 一种新的自适应阈值焦点损失函数loss，更多的注意力分配给目标特征，助力红外小目标暴力涨点

最新推荐文章于 2024-12-03 20:39:23 发布
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分类专栏： RT-DETR魔术师 文章标签： YOLO 人工智能 深度学习 开发语言 python
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本文针对红外小目标检测中的目标与背景不平衡问题，提出自适应阈值焦点损失（ATFL），通过解耦目标和背景并调整损失权重，使模型更关注目标特征。实验证明，该方法能显著提高红外小目标检测性能，且易于集成到RT-DETR中。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

   💡💡💡问题点：注意到红外小目标图像中目标与背景之间存在极大的不平衡，这使得模型更加关注背景特征而不是目标特征

 💡💡💡解决对策：提出了一种新的自适应阈值焦点损失函数，该函数将目标和背景解耦，并利用自适应机制来调整损失权重，迫使模型将更多的注意力分配给目标特征。

 💡💡💡在红外小目标数据集上暴力涨点，涨点近三个点。

 

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RT-DETR算法改进：首发｜最全Loss损失函数集合，包括WIoU、XIoU、SIoU、EfficiLoss、EIoU、DIoU、CIoU、α-IoU多种损失函数
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YOLOv9改进策略【损失函数篇】| NWD损失函数，提高小目标检测精度
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09-25 1187
本文记录的是基于NWD的YOLOv9的损失函数改进方法研究。目前的IoU-Loss在一些情况下不能提供梯度来优化网络，例如当预测边界框P和真实边界框G没有重叠（即∣P∩G∣0），或者P完全包含G或反之（即∣P∩G∣P或G），而这两种情况在微小物体检测中非常常见。CIoU和DIoU虽然能处理上述两种情况，但它们基于IoU，对微小物体的位置偏差很敏感。而。
RT-DETR改进目录一览 | 涉及卷积层、轻量化、注意力、损失函数、Backbone、SPPF、Neck、检测头等全方位改进
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1️⃣本专栏已更新150多种不同的改进方法，所使用并改进的每一个模块均包含详细的模块分析、原理讲解、个人总结、多种改进方式以及完整的修改流程，所有改进100%可直接运行。2️⃣所有改进点均为近三年顶会，顶刊提出的先进算法，将其融入到中，紧跟学术热点，适应不同的任务场景。3️⃣团队内发表数篇SCI论文，熟悉完整的发表流程，订阅专栏即可进群享受模型训练、模型改进、论文写作、投稿选刊，从入门到论文的各种答疑内容。4️⃣专栏内容会持续更新，最近更新时间：2024-12-4。项目介绍在大家购买专栏后，加入学习
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如何寻找创新点？为什么要使用这个模块？如何才能提升模型的精度？这是贯穿我们研究始终的问题。创新点在这个专栏中我已经整理好了，这已经省去了大部分时间，但是当我们使用这些新的模块去优化已有的模型，如何才能提升模型的精度，才是我们要达到的最终目标。当然我们可以使用传统的A+B+C的方法去堆积模块，然后是进行大量的实验去排列组合以实现最终的精度提升，这无可厚非。
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如今各种网络模型更新迭代越来越快，计算机视觉相关的文章也越来越多，多到一些普通，通用的改进点无法达到发表的要求。本专栏正是解决这个问题！如何寻找创新点？为什么要使用这个模块？如何才能提升模型的精度？这是贯穿我们研究始终的问题。创新点在这个专栏中我已经整理好了，这已经省去了大部分时间，但是当我们使用这些新的模块去优化已有的模型，如何才能提升模型的精度，才是我们要达到的最终目标。当然我们可以使用传统的A+B+C的方法去堆积模块，然后是进行大量的实验去排列组合以实现最终的精度提升，这无可厚非。
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这篇文章介绍了RT-DETR的重大改进，特别是在损失函数方面的创新。它不仅包括了多种IoU损失函数的改进和变体，如SIoU、WIoU、GIoU、DIoU、EIOU、CIoU，还融合了“Focus”思想，创造了一系列新的损失函数。这些组合形式的损失函数超过了二十余种，每种都针对特定的目标检测挑战进行优化。文章会详细探讨这些损失函数如何提高RT-DETR在各种检测任务中的性能，包括提升精度、加快收敛速度和增强模型对复杂场景的适应性。
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rtdetr损失函数
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### RT-DETR 模型中损失函数实现解释 #### 1. 损失函数概述 RT-DETR 是一种高效的目标检测模型，在其训练过程中，损失函数起着至关重要的作用。为了优化边界框预测的质量并提高整体性能，引入了多种改进版 IoU (Intersection over Union) 损失函数，如 GIoU、DIoU、CIoU 和 WIoU 等[^2]。 #### 2. 原始 IoU 及其局限性 原始的 IoU 计算两个矩形区域之间的交集面积除以它们的并集面积。然而，这种简单的度量方式存在一些不足之处： - 当预测框与真实框完全不重叠时，IoU 的值始终为零； - 对于不同形状和大小的对象，仅依赖 IoU 不足以全面评估定位准确性； 因此，研究人员提出了多个变体来弥补这些问题。 #### 3. 改进后的 IoU 类似物及其优势 以下是几种常见的改进版本以及各自的特点： - **GIoU**: Generalized Intersection Over Union 考虑到了包围两者的最小闭包区域，从而解决了当两者无重合部分时无法衡量距离的问题。 - **DIoU**: Distance-IoU Loss 加入了中心点间的欧几里得距离作为惩罚项，有助于加速收敛过程，并改善对于尺度变化较大的物体检测效果。 - **CIoU**: Complete IoU 综合考虑了上述因素外还加入了宽高比例差异的影响因子，使得该方法能够更好地处理极端情况下的目标定位问题。 - **WIoU**: Weighted IoU 则进一步通过加权的方式调整各个维度的重要性权重，提高了对不同类型数据分布下表现的一致性和鲁棒性[^3]. #### 4. PyTorch 中的具体实现 在 PyTorch 下面可以这样定义一个基于 CIoU 或者其他类型的 IoU 损失函数用于 RT-DETR: ```python import torch.nn.functional as F from torchvision.ops import box_iou def ciou_loss(boxes1, boxes2): """Compute the CIOU loss between two sets of bounding boxes.""" ious = box_iou(boxes1, boxes2).diag() cious = compute_ciou_term(boxes1, boxes2) return 1 - ious + cious def compute_ciou_term(b1, b2): # Compute terms required for complete IOU calculation here... pass loss[name_giou] = 1.0 - detr_bbox_iou(pred_bboxes, gt_bboxes, xywh=True, WIoU=True) ``` 这段代码展示了如何构建一个自定义的 `ciou_loss` 函数，并将其应用于 RT-DETR 模型中的边界框回归任务上。注意实际应用时还需要补充具体的细节逻辑到辅助函数 `compute_ciou_term()` 内部去完成完整的 CIoU 计算流程。
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