Yolov8-pose关键点检测：SPPF优化 | 新一代高效可形变卷积DCNv4如何做二次创新？高效结合SPPF

已于 2024-05-22 13:41:26 修改
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分类专栏： YOLOv8-Pose关键点检测 文章标签： YOLO python 开发语言 目标检测 人工智能
于 2024-04-14 14:51:14 首次发布
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本文介绍了DCNv4的改进，包括更快的收敛速度、更高的性能和效率，以及与YOLOv8-pose的高效结合。DCNv4通过消除softmax归一化和优化内存访问，实现了性能和速度的大幅提升，适用于关键点检测等视觉任务。此外，文章还展示了如何在YOLOv8-pose中整合DCNv4_SPPF的步骤。

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 💡💡💡本文独家改进：DCNv4更快收敛、更高速度、更高性能，与YOLOv8 SPPF高效结合，二次创新助力涨点

    YOLOv8-Pose关键点检测专栏介绍：http://t.csdnimg.cn/gRW1b

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1.DCNv4介绍 

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DCNv4通过两项关键增强解决了其前身DCNv3的局限性：1. 移除空间聚合中的softmax归一化，以增强其动态特性和表达能力；2. 优化内存访问以最小化冗余操作，从而加速计算。这些改进使得DCNv4相比DCNv3显著加快了收敛速度，并且处理速度大幅提升，前向传播速度超过三倍。
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涨点效果：在我自己的数据集上，mAP50 由0.986涨到了0.993，mAP50-95由0.737涨到0.77，涨点明显！DCNv4是可变形卷积的第四版，速度和v3相比有了大幅度的提升，但是环境搭建有一定的难度，对新手不太友好。如果在使用过程遇到编译的问题，请严格按照我写的环境配置。
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本文给大家带来的改进机制是2024-1月的最新成果DCNv4，其是DCNv3的升级版本，效果可以说是在目前的卷积中名列前茅了，同时该卷积具有轻量化的效果！一个DCNv4参数量下降越15Wparameters左右，。它主要通过两个方面对前一版本DCNv3进行改进：首先，它移除了空间聚合中的softmax归一化，这样做增强了其动态特性和表达能力；其次，它优化了内存访问过程，以减少冗余操作，从而加快处理速度。
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DCNv4是可变形卷积的第四版本也是今年2024年1月份公示的，其在网络结构上和DCNv3是差不多的，最突出的优点的减小了内存访问带来的负担，加快收敛的速度，在不失精度的情况下能把速度大幅度提升，在论文作者的实验里面不对DCNv4做任何的处理，仅仅是将其替换原本DCNv3，速度提升了80%。
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在计算机视觉领域，关于卷积网络（ConvNets）和Transformer哪个性能更优越的争论一直在进行。近年来，具有注意力机制的大型视觉模型中的Transformer模型[12、25、44]取得了显著成果，显示出超越ConvNets的潜力。然而，诸如InternImage [38]和ConvNeXt [26]等最新研究工作表明，基于ConvNet的视觉模型在各种下游任务中仍保持稳健的性能、效率和简单性，并具有适当的归纳偏差[15、41]。值得注意的是，在图像生成等领域[29、31]，卷积仍然是首选方法。
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yolov8中sppf加入dcnv4
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### 集成DCNv4至YOLOv8的SPPF模块 在YOLOv8架构中引入可变形卷积网络第四版（DCNv4），能够增强模型的空间采样灵活性，从而提升特征提取能力。为了将DCNv4集成到空间金字塔池化(SPP)跟随层融合(Follow Fusion, SPPF)，需修改原有框架中的相应部分。 #### 修改配置文件 首先，在定义网络结构时应调整配置文件以适应新组件加入的要求[^1]： ```yaml # yolov8_custom.yaml backbone: ... neck: sppf: type: CustomSPPFWithDCNV4 dcn_version: 'v4' ... ``` #### 自定义SPPF类 接着创建自定义`CustomSPPFWithDCNV4`类来替代默认版本，并在此基础上添加对DCNv4的支持: ```python import torch.nn as nn from models.common import Conv from utils.general import make_divisible class DeformConv2dV4(nn.Module): """A simplified implementation of deformable convolution v4.""" def __init__(self, inc, outc, kernel_size=3, padding=1, stride=1, bias=None, modulation=True): super().__init__() self.kernel_size = kernel_size self.padding = padding self.stride = stride # Define offset and mask generation layers here based on DCNv4 specifications. ... class CustomSPPFWithDCNV4(nn.Module): """ Spatial Pyramid Pooling - Fast (SPPF) layer with integrated DCNv4 for YOLOv8. Args: c1 (int): Number of input channels. c2 (int): Number of output channels. k (Union[int, tuple]): Kernel size(s). e (float): Expansion ratio used to calculate hidden dimension from `c1`. """ def __init__(self, c1, c2, k=(5,), e=0.5): super().__init__() c_ = int(make_divisible(c2 * e)) self.cv1 = Conv(c1=c1, c2=c_, k=k[0], s=1) # Replace standard convolutions within the SPP block by DCNv4 instances. self.dconv = DeformConv2dV4( inc=c_, outc=c_, kernel_size=k[-1], padding=k[-1] // 2, stride=1, bias=False, modulation=True ) self.act = nn.ReLU(inplace=True) self.pool_adds = sum([k ** 2 for k in k]) / len(k)**2 def forward(self, x): y = self.cv1(x) return self.act(y + self.dconv(y)) * math.sqrt(self.pool_adds) ``` 上述代码展示了如何通过继承并扩展原始SPPF类的方式融入最新的可变形卷积技术——即DCNv4。注意这里仅提供了一个简化版的`DeformConv2dV4`实现；实际应用中可能还需要根据具体需求进一步优化该函数内部逻辑以及参数设置。
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