YOLO11涨点优化：卷积魔改 | 可变形大核注意力，一种采用大卷积核来充分理解体积上下文的简化注意力机制

已于 2024-10-10 20:34:50 修改
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分类专栏： YOLO11魔术师 文章标签： 目标检测 计算机视觉 人工智能 深度学习 目标跟踪
于 2024-10-10 10:34:15 首次发布
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   💡💡💡本文独家改进：可变形大核注意力（D-LKA Attention），采用大卷积核来充分理解体积上下文的简化注意力机制，来灵活地扭曲采样网格，使模型能够适当地适应不同的数据模式

D-LKA Attention |   亲测在多个数据集能够实现大幅涨点

改进结构图如下，提供多种改进方式：

  《YOLOv11魔术师专栏》将从以下各个方向进行创新：

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YOLO11涨点优化：轻量化改进 | Ghostnet、G_ghost、Ghostnetv2家族大作战（二）：华为Ghostnetv2，端侧小模型性能新SOTA | NeurIPS22
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捕捉空间信息的能力很弱，这可能会妨碍性能的进一步提高,GhostNetV2 是 GhostNet 的增强版本
YOLO11改进-注意力-引入自集成注意力机制SEAM解决遮挡问题
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左边是SEAM的架构，右边是部分为通道和空间混合模块CSMM的结构。CSMM利用深度可分卷积来学习不同尺度的特征空间尺度与通道的相关性。SEAM是一种自集成注意力机制，旨在通过多视角特征融合和一致性正则化来增强模型的鲁棒性和泛化能力。首先对输入特征Patch Embedding输入图像被分割成不同大小的patch（6, 7, 8），这些patch通过Patch Embedding层进行初步处理，生成特征表示。CSMM模块深度可分离卷积：使用深度可分离卷积来学习空间维度和通道之间的相关性。深度卷积。
YOLO12 改进、魔改｜大核分离注意力LSKA ,通过将 2D 大卷积核分解为级联 1D 核，在保持大核注意力性能的同时，显著降低计算与内存消耗，增强模型对长距离依赖的捕捉能力和对形状信息的敏感度。
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07-23 739
本文提出大分离核注意力（LSKA）模块，通过将2D大卷积核分解为级联的1D核，有效解决了视觉注意力网络中传统大核注意力（LKA）计算量过大的问题。LSKA将计算复杂度从O(k²)降至O(2k)，同时保持大感受野优势，特别适用于目标检测和语义分割任务：在检测中可增强多尺度目标识别能力，在分割中能平衡全局上下文与局部细节。研究还展示了将LSKA集成到YOLOv12模型的具体实现方法，包括代码结构改造和配置文件修改，为提升视觉模型性能提供了高效解决方案。
YOLOv8改进 | 注意力机制 | 添加YOLO-Face提出的SEAM注意力机制优化物体遮挡检测（附代码 + 修改教程）
Snu77的博客
03-11 1万+
本文重点YOLOFaceV2介绍遮挡改进注意力网络模块（SEAM）和排斥损失（Repulsion Loss）。注意力网络模块旨在补偿被遮挡面部的响应损失，通过增强未遮挡面部的响应来实现这一目标。SEAM模块通过深度可分离卷积和残差连接的组合来实现，其中深度可分离卷积按通道进行操作，虽然可以学习不同通道的重要性并减少参数量，但忽略了通道间的信息关系。为了弥补这一损失，不同深度卷积的输出通过点对点（1x1）卷积组合。然后使用两层全连接网络融合每个通道的信息，以增强所有通道之间的联系。
yolo11红外小目标检测与红外无人机视角行人/车辆检测
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12-30 2903
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YOLOv11 无人机红外小目标检测-人工智能第118期
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06-11 1286
OLOv11 无人机目标检测 YOLOv11 本仓库包含代码和资源，用于在HIT-UAV数据集上微调YOLOv11n模型，通过人工智能实现无人机`对行人、车辆、自行车`等目标的最优检测超参数。
YOLOv10涨点改进：卷积魔改 | 可变形大核注意力，一种采用大卷积核来充分理解体积上下文的简化注意力机制，实现暴力涨点
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YOLOv13改进：卷积魔改 | 可变形大核注意力（D-LKA Attention），一种采用大卷积核来充分理解体积上下文的简化注意力机制
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可变形大核注意力（D-LKA Attention），采用大卷积核来充分理解体积上下文的简化注意力机制，来灵活地扭曲采样网格，使模型能够适当地适应不同的数据模式
YOLO11改进：卷积变体系列篇 | 可变形大核注意力（D-LKA Attention）,实现涨点
会AI的学姐
10-23 132
可变形大核注意力（D-LKA Attention）,大卷积核增强注意力机制，引入到YOLO11，与C3k2结合实现二次创新
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yolo-nas无人机高空红外热数据小目标检测（教程+代码）
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YOLO11小目标检测：解决创新点在自己数据集不涨点现象（遥感小目标车辆检测）
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创新点在不同数据集表现是不一致的，针对创新点在自己数据集不涨点的问题，可以将创新点放在网络不同位置进行验证，而不是一味的放弃换来换去的思路。
YOLOv11改进策略【Neck】| SEAM：分离和增强注意模块，解决复杂场景下的小目标遮挡问题
Limiiiing的博客
04-09 1386
本文记录的是利用 SEAM 模块优化 YOLOv11 的目标检测网络模型。的设计出发点在于解决复杂场景下的人脸遮挡问题，相当于是小目标被其他物体部分遮挡时，传统方法因特征缺失导致检测精度下降的问题。该模块通过增强未遮挡区域的特征响应并补偿被遮挡区域的信息损失，提升模型对遮挡小目标的检测能力。YOLO-FaceV2: A Scale and Occlusion Aware Face DetectorSEAM模块（Separated and Enhancement Attention Module）的设计出发点
【YOLO11改进 - 注意力机制】添加YOLO-Face提出的SEAM注意力,提高遮挡情况下的特征学习能力
专注于图像领域，主要研究内容包括计算机视觉和深度学习，特别是在图像分类、目标检测和图像生成等方面有深入的研究和实践经验。
11-08 423
【YOLO11改进 - 注意力机制】添加YOLO-Face提出的SEAM注意力,提高遮挡情况下的特征学习能力
YOLOV5的多主干网络backbone实现（Mobilenetv3Small、EagleEye、EfficientNetLite-0、PP-LCNet-1x、SwinTrans-YOLOv5等）
踟蹰横渡口,彳亍上滩舟。
03-05 1万+
代码下载地址：下载地址 支持的backbone为Ghostnet、Shufflenetv2、Mobilenetv3Small、EagleEye、EfficientNetLite-0、PP-LCNet-1x、SwinTrans-YOLOv5 Requirements pip install -r requirements.txt Multi-Backbone Substitution for YOLOs 1、Base Model Train on Visdrone DataSet (Inp
YOLO11： 目标检测新王登基
aibigtruth的博客
01-21 1216
一对多”检测头就是将特征金字塔输出的多尺度特征送给另一个检测头去做预测，只不过在训练阶段，这个检测头的预测采用一对多的标签分配策略（TAL中的topk设置为10，即YOLOv8的默认设置）。将YOLOv8使用的TAL中的topk设置为1，即每个标签将根据类别与回归的双重代价被分配至多一个正样本在训练阶段，该检测头的预测都只做一对一的标签分配。传统目标检测，尤其是复杂场景中，目标物体的真实边界框的定义其实是无法精确给出的（包括标注人的主观倾向，或是遮挡、模糊等造成的边界歧义及不确定性）。
YOLOv11改进策略【小目标改进】| 2024-TOP 自适应阈值焦点损失（ATFL）提升对小目标的检测能力
Limiiiing的博客
11-02 2678
本文记录的是利用自适应阈值焦点损失（ATFL）优化YOLOv11目标检测的网络模型。ATFL结合了的针对性和自适应调整损失权重的灵活性，有效地处理目标与背景不平衡问题。这一机制通过设置阈值区分目标和背景样本，并根据预测概率值自适应调整损失权重来适应不同的样本特性，提高了模型对目标特征的学习能力。在小目标检测中，ATFL可以被用于提升对小目标的检测能力，。
YOLOv8改进 | 检测头篇 | ASFF改进YOLOv8检测头（全网首发）
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Snu77的博客
12-31 1万+
本文给大家带来的改进机制是利用ASFF改进YOLOv8的检测头形成新的检测头Detect_ASFF，其主要创新是引入了一种自适应的空间特征融合方式，有效地过滤掉冲突信息，从而增强了尺度不变性。经过我的实验验证，修改后的检测头在所有的检测目标上均有大幅度的涨点效果，此版本为三头版本，后期我会在该检测头的基础上进行二次创新形成四头版本的Detect_ASFF助力小目标检测，本文的检测头非常推荐大家使用。推荐指数：⭐⭐⭐⭐涨点效果：⭐⭐⭐⭐YOLOv8改进系列专栏——本专栏持续复习各种顶会内容——科研必备。
YOLOv11改进 | Neck篇 | 给yolov11分别增加小目标检测层P2和大目标检测层P6
Snu77的博客
11-06 4865
本文给大家带来的最新改机制是给YOLOv11增加分别增加小目标P2和大目标检测层P6（两个yaml文件），有的读者可能检测的目标是小目标，那么我们增加小目标检测层是非常容易涨点的，或者你的检测目标是图片占比很大的（很少有这样的）那么增加大目标检测层是非常好的选择，本文根据YOLOv8官方提供的P2和P6两个版本yaml文件，进行YOLOv11的参考性移植，大家可以选择P2或者P6作为自己的一个论文创新点.欢迎大家订阅我的专栏一起学习YOLO！
YOLO10卷积核大小
01-07
### YOLOv10 中卷积核尺寸 在YOLOv10中，为了提升模型性能并适应不同应用场景的需求，引入了几种新型的卷积方法，其中包括ODConv（全维度动态卷积）和AKConv（可改变核卷积）。这些新类型的卷积操作不仅改变了传统意义上固定大小的卷积核概念，还赋予了卷积更多的灵活性。 对于传统的卷积层而言，通常采用的是3x3或5x5这样的标准尺寸。然而，在YOLOv10里： - **ODConv** 并不局限于特定的尺寸，而是通过自适应机制根据输入特征图的不同位置动态调整卷积核权重[^1]。 - **AKConv** 则进一步突破了这一界限，允许定义任意形状和大小的卷积核。这意味着不仅可以设置常见的方形卷积窗口，还可以创建圆形、菱形或其他复杂几何结构作为卷积区域，并且能够处理不同尺度的信息提取需求[^3]。 因此，在YOLOv10框架下讨论具体的卷积核“尺寸”变得不再那么绝对，因为这两个先进的卷积技术使得卷积过程中的采样模式变得更加多样化和灵活化。 ```python import torch.nn as nn class ODConv(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels, kernel_size=3): super(ODConv, self).__init__() # Implementation details of Omni-Dimensional Dynamic Convolution class AKConv(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels, sample_shape=None): super(AKConv, self).__init__() # Implementation allowing arbitrary sampling shapes and sizes ```
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