YOLO11涨点优化：loss优化 |一种新的自适应阈值焦点损失函数loss，更多的注意力分配给目标特征，助力红外小目标暴力涨点

已于 2024-10-11 21:23:29 修改
阅读量397 收藏 1
点赞数
分类专栏： YOLO11魔术师 文章标签： 机器学习 深度学习 人工智能 计算机视觉 华为 目标检测
于 2024-10-11 15:26:26 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_63774211/article/details/142855225
版权

   💡💡💡问题点：注意到红外小目标图像中目标与背景之间存在极大的不平衡，这使得模型更加关注背景特征而不是目标特征

 💡💡💡解决对策：提出了一种新的自适应阈值焦点损失函数，该函数将目标和背景解耦，并利用自适应机制来调整损失权重，迫使模型将更多的注意力分配给目标特征。

 💡💡💡在红外小目标数据集上暴力涨点，涨点近三个点。

 《YOLOv11魔术师专栏》将从以下各个方向进行创新：

【原创自研模块】【多组合点优化】【注意力机制】【卷积魔改

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
YOLOv8涨点改进: loss优化 | 一种新的自适应阈值焦点损失函数loss，更多的注意力分配给目标特征，助力红外小目标暴力涨点
04-12 1631
解决红外小目标图像中目标与背景之间存在极大的不平衡，这使得模型更加关注背景特征而不是目标特征
YOLOv11超参数调优教程！ 使用Ray Tune进行高效的超参数调优！
YOLOv8项目贡献者
01-21 1022
YOLOv11超参数调优教程！ 使用Ray Tune进行高效的超参数调优！
Inner-IoU基于辅助边框的IoU损失，高效结合 GIoU, DIoU, CIoU，SIoU
酸菜鱼Cc的博客
03-27 471
Inner-IoU基于辅助边框的IoU损失，高效结合 GIoU, DIoU, CIoU，SIoU
从零开始掌握YOLOv11：一文读懂损失函数的奥秘（源码+实操）
数据饕餮
10-03 8750
DFL Loss 通常与传统的交叉熵损失结合使用，以增强模型对困难样本的学习能力。其核心思想是通过对每个类别的预测概率进行加权，使得模型更加关注那些难以正确分类的样本。5.3 DFL Loss 的具体意义通过引入平衡因子 α，DFL Loss 可以更好地处理类别不平衡问题。对于少数类别的样本，可以通过增加其权重来提升其重要性，从而提高模型对这些类别的检测性能。通过聚焦参数 γ，DFL Loss 可以让模型更加关注那些难以正确分类的样本。当。
芒果YOLOv8改进175：组合改进创新点篇：遮挡损失函数Repulsion Loss + NWDLoss｜ Repulsion 解决目标遮挡场景下的目标检测，为解决密集人群检测中遮挡设计的损失函数
包括YOLOv5、YOLOv7、YOLOv8等模型改进
06-30 822
YOLOv8改进：组合改进创新点篇：遮挡损失函数Repulsion Loss + NWDLoss｜ Repulsion 解决目标遮挡场景下的目标检测，为解决密集人群检测中遮挡设计的损失函数
YOLOv8模型改进 第十一讲 添加自适应阈值焦点损失（ATFL）函数解决类别不平衡
qq_64693987的博客
10-22 3146
自适应阈值焦点损失（Adaptive Threshold Focal Loss，ATFL）是一种用于目标检测和分割任务的损失函数，旨在解决类别不平衡问题并提高模型对难以分类样本的关注。ATFL 的设计灵感源自焦点损失（Focal Loss），后者通过降低易分类样本的损失权重来集中模型的注意力于难以分类的样本上。自适应性：ATFL 根据每个样本的特征和模型的输出自适应地调整损失权重。它能够动态地根据预测结果和真实标签之间的差异，调整阈值，使得模型在训练时更加关注难以分类的样本。焦点机制。
【YOLOv8 代码解读】所有任务Loss损失代码梳理
m0_51579041的博客
03-26 1万+
【YOLOv8 代码解读】所有任务Loss损失代码梳理
YOLOv10涨点改进：loss优化 |一种新的自适应阈值焦点损失函数loss，更多的注意力分配给目标特征，助力红外小目标暴力涨点
06-08 868
一种新的自适应阈值焦点损失函数loss，更多的注意力分配给目标特征，助力红外小目标暴力涨点
YOLOv12涨点优化：loss优化 |一种新的自适应阈值焦点损失函数loss，更多的注意力分配给目标特征，助力红外小目标暴力涨点
03-04 83
提出了一种新的自适应阈值焦点损失函数，该函数将目标和背景解耦，并利用自适应机制来调整损失权重，迫使模型将更多的注意力分配给目标特征。
YOLOv9改进策略 ： loss优化 | 一种新的自适应阈值焦点损失函数loss，更多的注意力分配给目标特征，助力红外小目标暴力涨点
04-12 1022
一种新的自适应阈值焦点损失函数loss，更多的注意力分配给目标特征
YOLOv8改进策略：NWD小目标检测新范式
qq_62660798的博客
01-21 4625
YOLOv8是YOLO系列的最新版本，通过引入更多的技术创新和改进，实现了更高的检测精度和更快的推理速度。使用更深的骨干网络和更多的卷积层，提高了特征提取能力。结合了YOLOv4的CSPNet和YOLOv3的YOLOv3-tiny网络结构，取长补短，融合多个版本的优势。引入K-means聚类算法自动调整Anchor，适应不同尺寸目标的检测。
yolov10/v8 loss详解
athrunsunny的博客
05-30 5462
yolov10出了就想看看它的loss设计有什么不同，看下来由于v8和v10的loss部分基本一致就放一起了。v10的，还没看的可以看看，初步尝试耗时确实有提升好记性不如烂笔头，还是得记录一下，以免忘了，废话结束！！！
YOLOv11改进-添加自适应阈值焦点损失ATFL函数（解决类别不平衡）
weixin_43752269的博客
01-03 855
焦点损失（Focal Loss）的核心思想是对那些容易分类的负样本减少损失权重，增强难分类样本的损失。ATFL扩展了这一机制，使得不同难度的样本能够根据自适应的阈值进行不同的损失加权，从而提高训练的效果。在数据中某些类别样本较少或较难分类时，ATFL会自动增强对这些类别的关注，从而改善模型的性能，特别是在目标检测、分类任务中应用时。：通过动态调整阈值，ATFL不仅可以减少对易分类样本的过度训练，还能加强对困难样本的训练，从而提升模型在难样本上的性能。添加完毕后，保存，正常进行训练即可调用ATFL损失。
YOLOv8改进:损失函数改为SIOU、EIOU、WIOU、Focal-IOU、a-IOU
weixin_45303602的博客
10-10 2万+
在机器学习领域，损失函数（Loss Function）是衡量模型预测值和真实值之间差异的函数。在训练期间，模型会尝试最小化损失函数的值，从而提高模型的准确性。通常来说，损失函数的定义方式取决于你要解决的问题类型。例如，在分类问题中，常见的损失函数包括交叉熵损失函数和负对数似然损失函数等；在回归问题中，通常使用均方误差（MSE）损失函数和平均绝对误差（MAE）损失函数等。以分类问题为例，交叉熵损失函数是一种常用的损失函数，通常用来度量模型在分类问题上的性能。
yolov8改进损失函数Wise-IoU（高效涨点且操作简单）
p13672294967的博客
05-15 1万+
yolov8改进损失函数Wise-IoU（高效涨点且操作简单），一种基于动态非单调聚焦机制的边界框损失，map@50从59%提升到了61%，将近提升了2个百分点。
yolov8实战第二天——yolov8训练过程、结果分析（保姆式解读）
热门推荐
qq_34717531的博客
12-15 4万+
以逻辑回归举例，逻辑回归的输出是一个 0 到 1 之间的概率数字，因此，如果我们想要根据这个概率判断用户好坏的话，我们就必须定义一个阈值。因此，对于阈值为 0.5 的情况下，我们可以得到相应的一对查准率和查全率。选取合适的阈值点要根据实际需求，比如我们想要高的查全率，那么我们就会牺牲一些查准率，在保证查全率最高的情况下，查准率也不那么低。因此，为了找到一个最合适的阈值满足我们的要求，我们就必须遍历 0 到 1 之间所有的阈值，而每个阈值下都对应着一对查准率和查全率，从而我们就得到了 PR 曲线。
YOLOV8学习笔记2
yang的博客
05-29 3875
YOLOV8训练结果分析
GFL损失函数改进——NeurIPS顶会论文: YOLOv8的无损涨点 | 计算机视觉
带你成为别人眼中的大佬！
05-27 904
近年来，计算机视觉技术飞速发展，YOLO系列模型一直是目标检测领域中非常出色的模型之一。然而，传统的损失函数存在一些问题，容易导致模型训练过程中的过拟合、欠拟合等不稳定现象。为了解决这些问题，研究者们在此前的工作中提出了GFL（Generalized Focal Loss）损失函数。在此基础上，研究者们提出了一个新的改进版本——将焦点损失从其离散形式推广到连续形式。总之，该论文的提出为目标检测领域中的模型优化和改进提供了一个有益的思路和方法，相信它对于后续的相关研究将会产生积极的影响。
04训练——基于YOLO V8的自定义数据集训练——训练结果说明
raozhongbo的博客
10-08 3620
PR_curve 是 P-R 曲线的简称，它是精确率和召回率之间的关系曲线，精确率表示预测为正类的样本中有多少是真正的正类，召回率表示真正的正类中有多少被预测为正类。当你看到如下图所示的结果，就证明训练已经结束，并且可以在左侧文件夹中找到生成的weights文件夹，其中的best.pt就是生成的效果最好的模型文件，last.pt是生成的训练到当前状态最新的模型文件。例如，all类别的mAP50-95是0.316，表示整个模型在测试集上按照IOU从0.5到0.95的不同标准，目标检测的平均精度是31.6%。
复杂场景鲁棒性：在不同光照、遮挡程度下仍能稳定检测，避免传统YOLO模型在弱光条件下的精度下降问题。 高精度与高召回：优化的损失函数和自适应正样本分配机制有效降低漏检率，提升检测稳定性。 计算效率优化：YOLOv8相比前代模型推理速度更快，同时支持模型压缩，使其适用于资源受限设备。帮我润色以上文字，并结合成一段话
最新发布
03-24
### 改进YOLO模型以提升复杂场景下检测性能 为了优化YOLO模型在不同光照及遮挡情况下的鲁棒性和检测精度，可以采取以下策略： #### 1. **引入自适应正样本分配机制** 传统的YOLO模型通常依赖于预定义的锚框（anchor box）来进行目标定位。然而，在复杂的光照条件下或存在严重遮挡的情况下，这种固定分配方式可能导致误检或漏检。一种有效的解决方案是引入动态调整的正负样本分配算法，例如ATSS（Adaptive Training Sample Selection）。这种方法能够根据候选区域的质量自动决定哪些区域应被标记为正样本[^3]。 ```python def adaptive_sample_selection(anchors, gt_boxes): ious = calculate_ious(anchors, gt_boxes) topk_iou_indices = get_topk_indices(ious, k=9) # Select top-k IoUs per GT box mean_iou_per_gt = torch.mean(topk_iou_indices[topk_iou_indices >= 0]) positive_samples = [] for idx, anchor in enumerate(anchors): if abs(mean_iou_per_gt - ious[idx]) < threshold: positive_samples.append(anchor) return positive_samples ``` 上述代码展示了如何基于IoU阈值筛选高质量的正样本。此方法有助于减少错误标注的影响并提高模型对困难样本的学习能力。 --- #### 2. **设计更加灵活的损失函数** 标准YOLO中的损失函数主要由位置回归项、置信度预测项和类别分类项组成。但在极端光照变化或者部分遮挡情况下，这些简单的损失可能不足以捕捉到足够的细节特征。因此建议增加额外约束条件比如CIoU Loss替代原始L1/L2 loss计算边界框偏移误差；同时加入Focal Loss处理前景背景不平衡问题从而进一步改善小目标识别效果[^4]。 以下是实现CIoU Loss的一个例子： ```python import math from torch import nn class CIoULoss(nn.Module): def __init__(self): super(CIoULoss, self).__init__() def forward(self, pred_box, target_box): cx_pred, cy_pred, w_pred, h_pred = pred_box[:, :].split([1]*4,dim=-1) cx_target,cy_target,w_target,h_target=target_box[:,:,:].split([1]*4,axis=-1 ) v=(4 / (math.pi ** 2)) *torch.pow((torch.atan(w_target/h_target)-torch.atan(w_pred/h_pred)),2) alpha=v/(1-CIoU+v+eps) cdist=torch.sqrt(((cx_pred-cx_target)**2+(cy_pred-cy_target)**2)) u=((w_pred-w_target)**2+(h_pred-h_target)**2)/(cdist**2+eps)+alpha*v ciou_loss=u return ciou_loss.sum() ``` 通过这种方式不仅可以更好地拟合真实物体的位置还能有效缓解因视角变换带来的尺度差异影响。 --- #### 3. **利用数据增强技术模拟多样化的环境挑战** 针对特定应用场景的数据集往往缺乏充分代表性，尤其是在面对恶劣天气状况或是夜间低照度情形时尤为明显 。为此可以通过随机应用多种图像转换操作如亮度调节、对比度拉伸、模糊化处理以及加性噪声注入等方式扩充训练素材库 ，进而促使网络学会抵御外界干扰因素的能力 [^5]. 一些常用的数据增广手段包括但不限于 : - 随机裁剪(Random Crop) - 水平翻转(Horizontal Flip) - 色调扭曲(Color Jittering) - Gaussian Noise Injection 下面给出一段简单演示如何构建自定义transform pipeline 的pytorch代码片段 : ```python from torchvision.transforms import Compose, RandomHorizontalFlip, ColorJitter, ToTensor data_transform = Compose([ RandomHorizontalFlip(p=0.5), ColorJitter(brightness=0.2, contrast=0.2, saturation=0.
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

AI小怪兽

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值