YOLO11涨点优化：loss优化 |一种新的自适应阈值焦点损失函数loss，更多的注意力分配给目标特征，助力红外小目标暴力涨点

已于 2024-10-11 21:23:29 修改
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分类专栏： YOLO11魔术师 文章标签： 机器学习 深度学习 人工智能 计算机视觉 华为 目标检测
于 2024-10-11 15:26:26 首次发布
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   💡💡💡问题点：注意到红外小目标图像中目标与背景之间存在极大的不平衡，这使得模型更加关注背景特征而不是目标特征

 💡💡💡解决对策：提出了一种新的自适应阈值焦点损失函数，该函数将目标和背景解耦，并利用自适应机制来调整损失权重，迫使模型将更多的注意力分配给目标特征。

 💡💡💡在红外小目标数据集上暴力涨点，涨点近三个点。

 《YOLOv11魔术师专栏》将从以下各个方向进行创新：

【原创自研模块】【多组合点优化】【注意力机制】【卷积魔改

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YOLOv8涨点改进: loss优化 | 一种新的自适应阈值焦点损失函数loss，更多的注意力分配给目标特征，助力红外小目标暴力涨点
04-12 1756
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【YOLOv11改进[损失函数]】使用结合InnerIoU和Focaler的各种损失函数助力YOLOv11更优秀
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YOLOv11 损失函数解析
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YOLOv11 在 YOLO 系列的持续演进中，通过 ​多模态损失协同优化、动态任务感知机制 和 ​超轻量化设计，实现了检测精度与推理效率的再突破。其损失函数设计融合了前沿的几何建模、分布学习与自监督技术，显著提升了复杂场景下的鲁棒性。
YOLOv8模型改进 第十一讲 添加自适应阈值焦点损失（ATFL）函数解决类别不平衡
qq_64693987的博客
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自适应阈值焦点损失（Adaptive Threshold Focal Loss，ATFL）是一种用于目标检测和分割任务的损失函数，旨在解决类别不平衡问题并提高模型对难以分类样本的关注。ATFL 的设计灵感源自焦点损失（Focal Loss），后者通过降低易分类样本的损失权重来集中模型的注意力于难以分类的样本上。自适应性：ATFL 根据每个样本的特征和模型的输出自适应地调整损失权重。它能够动态地根据预测结果和真实标签之间的差异，调整阈值，使得模型在训练时更加关注难以分类的样本。焦点机制。
从零开始掌握YOLOv11：一文读懂损失函数的奥秘（源码+实操）
数据饕餮
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DFL Loss 通常与传统的交叉熵损失结合使用，以增强模型对困难样本的学习能力。其核心思想是通过对每个类别的预测概率进行加权，使得模型更加关注那些难以正确分类的样本。5.3 DFL Loss 的具体意义通过引入平衡因子 α，DFL Loss 可以更好地处理类别不平衡问题。对于少数类别的样本，可以通过增加其权重来提升其重要性，从而提高模型对这些类别的检测性能。通过聚焦参数 γ，DFL Loss 可以让模型更加关注那些难以正确分类的样本。当。
Inner-IoU基于辅助边框的IoU损失，高效结合 GIoU, DIoU, CIoU，SIoU
酸菜鱼Cc的博客
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YOLOv10涨点改进：loss优化 |一种新的自适应阈值焦点损失函数loss，更多的注意力分配给目标特征，助力红外小目标暴力涨点
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一种新的自适应阈值焦点损失函数loss，更多的注意力分配给目标特征，助力红外小目标暴力涨点
YOLOv12涨点优化：loss优化 |一种新的自适应阈值焦点损失函数loss，更多的注意力分配给目标特征，助力红外小目标暴力涨点
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提出了一种新的自适应阈值焦点损失函数，该函数将目标和背景解耦，并利用自适应机制来调整损失权重，迫使模型将更多的注意力分配给目标特征。
YOLOv9改进策略 ： loss优化 | 一种新的自适应阈值焦点损失函数loss，更多的注意力分配给目标特征，助力红外小目标暴力涨点
04-12 1056
一种新的自适应阈值焦点损失函数loss，更多的注意力分配给目标特征
YOLOv11改进策略【小目标改进】| 2024-TOP 自适应阈值焦点损失（ATFL）提升对小目标的检测能力
Limiiiing的博客
11-02 1724
本文记录的是利用自适应阈值焦点损失（ATFL）优化YOLOv11目标检测的网络模型。ATFL结合了的针对性和自适应调整损失权重的灵活性，有效地处理目标与背景不平衡问题。这一机制通过设置阈值区分目标和背景样本，并根据预测概率值自适应调整损失权重来适应不同的样本特性，提高了模型对目标特征的学习能力。在小目标检测中，ATFL可以被用于提升对小目标的检测能力，。
芒果YOLOv8改进175：组合改进创新点篇：遮挡损失函数Repulsion Loss + NWDLoss｜ Repulsion 解决目标遮挡场景下的目标检测，为解决密集人群检测中遮挡设计的损失函数
包括YOLOv5、YOLOv7、YOLOv8等模型改进
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【YOLOv8 代码解读】所有任务Loss损失代码梳理
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YOLOv8改进策略：NWD小目标检测新范式
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yolov10/v8 loss详解
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yolov10出了就想看看它的loss设计有什么不同，看下来由于v8和v10的loss部分基本一致就放一起了。v10的，还没看的可以看看，初步尝试耗时确实有提升好记性不如烂笔头，还是得记录一下，以免忘了，废话结束！！！
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焦点损失（Focal Loss）的核心思想是对那些容易分类的负样本减少损失权重，增强难分类样本的损失。ATFL扩展了这一机制，使得不同难度的样本能够根据自适应的阈值进行不同的损失加权，从而提高训练的效果。在数据中某些类别样本较少或较难分类时，ATFL会自动增强对这些类别的关注，从而改善模型的性能，特别是在目标检测、分类任务中应用时。：通过动态调整阈值，ATFL不仅可以减少对易分类样本的过度训练，还能加强对困难样本的训练，从而提升模型在难样本上的性能。添加完毕后，保存，正常进行训练即可调用ATFL损失。
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以逻辑回归举例，逻辑回归的输出是一个 0 到 1 之间的概率数字，因此，如果我们想要根据这个概率判断用户好坏的话，我们就必须定义一个阈值。因此，对于阈值为 0.5 的情况下，我们可以得到相应的一对查准率和查全率。选取合适的阈值点要根据实际需求，比如我们想要高的查全率，那么我们就会牺牲一些查准率，在保证查全率最高的情况下，查准率也不那么低。因此，为了找到一个最合适的阈值满足我们的要求，我们就必须遍历 0 到 1 之间所有的阈值，而每个阈值下都对应着一对查准率和查全率，从而我们就得到了 PR 曲线。
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注释整个函数。
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### YOLOv11 Loss Function Explanation and Issues In discussing the YOLOv11 model's loss function, one must consider that as of now, there has not been an official release or detailed documentation specifically about "YOLOv11". However, based on trends observed in previous iterations such as YOLOv3 to YOLOv8, certain assumptions can be made regarding advancements in the loss functions used within these models. The typical structure of a YOLO loss function includes components like localization error, objectness classification errors, and class probability scores. For instance, earlier versions utilized sum-squared error over bounding box coordinates which was found less effective due to treating errors equally regardless of box size [^1]. Improvements have since involved weighted losses where larger boxes contribute proportionally more than smaller ones towards total error. For hypothetical future versions including what might become known as YOLOv11, enhancements could focus further on addressing common issues: - **Localization Precision**: Introducing IoU (Intersection Over Union)-based metrics directly into training objectives rather than just coordinate differences. - **Class Imbalance Handling**: Implementing focal loss instead of binary cross entropy for better handling imbalanced datasets by down-weighting easy examples during backpropagation. - **Object Confidence Scoring**: Refining confidence scoring mechanisms possibly through GIoU (Generalized Intersection Over Union), DIoU (Distance-IoU), CIoU (Complete-IoU) variants depending upon specific application needs. Given this progression pattern seen across prior releases, any next iteration would likely continue refining these aspects while potentially incorporating novel techniques emerging from research communities focused on improving detection accuracy and efficiency. ```python def yolo_loss(predictions, targets): """ A simplified representation of how a potential YOLOv11 loss function may look, integrating various improvements discussed above. Args: predictions: Model output tensor containing predicted values. targets: Ground truth labels corresponding to each prediction. Returns: Total computed loss value combining multiple factors. """ # Localization component using CIoU loss ciou_loss = compute_ciou_loss(predictions[..., :4], targets[..., :4]) # Class imbalance handled via Focal Loss cls_focal_loss = focal_loss(predictions[..., 5:], targets[..., 5:]) # Object presence/absence determined with Binary Cross Entropy obj_bce_loss = bce_loss(predictions[..., 4], targets[..., 4]) return ciou_loss + cls_focal_loss + obj_bce_loss ```
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