商用车电子电气架构与主动安全措施探讨

作者：郭维杰

摘要

为满足不断增长的汽车网联化、智能化、电动化、共享化需求，商用车电子电气架构研发的受关注程度不断提升。基于此，围绕智能网联汽车开展研究，具体涉及商用车电子电气架构设计和电子电气架构主动安全措施，供业内人士参考。

受不断提升的汽车复杂性和逐渐增加的整车电子控制器数量影响，供应商负责电子电气设计的传统方式逐渐被淘汰，预研发阶段电子电气架构设计开始引起业界高度重视。结合智能网联汽车特点，必须有针对性地开展智能网联电子电气架构设计，这一设计须同时做好主动安全措施的选择。

１ 商用车电子电气架构设计

1.1 总体设计

商用车电子电气架构总体设计由域控制器、通讯网络架构、电气架构、执行器、传感器、上层应用软件、计算平台、操作系统组成。深入分析可以发现，中央网关负责连接通讯域控制器、智能座舱域控制器、自动驾驶域控制器，同时存在处于预留状态的动力域控制器和底盘域控制器。基于车载以太网，自动驾驶域控制器能够连接激光雷达、摄像头、惯导、冗余雷达，与车侧激光雷、毫米波雷达的连接使用CAN总线；智能座舱域控制器与座椅控制器、音量调节面板、功放的连接基于CAN总线实现，座椅调节电机、座椅加热器、座椅通风电机等执行器通过硬线驱动，USB接口、WIFI天线、GPS天线等传感器釆集也通过硬线完成，连接中控显示屏、抬头显示屏、仪表显示屏使用LVDS；通讯域控制器与主驾驶门模块、路测单元的连接通过CAN总线实现，CAN总线同时负责大灯执行器、雨刮电机、顶灯的数据釆集和控制交互。

在电气架构设计中，电动助力转向系统、自动驾驶域控制器、电子制动器、车身稳定性系统、摄像头、惯导、激光雷达等通过双供电设计的电源分配