HC-SR04超声波测距模块中间一小段代码

关于echo接收信号的一小段代码（主函数）

while(!echo);     //echo=0，无返回信号，一直循环；接收到返回信号，跳出循环
TR0=1;            //接收到返回信号，定时器开始计时
while(echo);      //echo=1，循环；echo=0，变为低电平，跳出循环
TR0=0;            //定时器停止计时

 结合时序图更好理解