6~12V无刷电机无感反电动势采样电路

                                                                图1 反电势采样电路

                                                       图2 芯片内部模拟比较器结构图

电路工作原理：

        在某个时间点T0，通过软件配置ACMP的正向输入端, ACMP的负端输入固定为ACMP_N，然后读取ACMP的输出状态。

切换逻辑用有3种情况：

        读取U相：

                ACMP+: ACMP_P0

                 ACMP-: ACMP_N

        读取V相：

                ACMP+: ACMP_P1

                ACMP-: ACMP_N

        读取W相：

                ACMP+: ACMP_P2

                ACMP-: ACMP_N

假如芯片内部没有集成可软件切换通道的模拟比较器，可以使用3个LM393来搭这个电路。