esp32c3（中断按键扫描 打印）

1、esp32c3的按键根据官网原理图可知是GPIO9，所以初始化gpio的时候我设置为输入+上拉，检测到按下的时候是低电平，松开的时候是高电平

2、代码

（1）头文件

   

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "sdkconfig.h"
#include "esp_log.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "driver/timer.h"
#include "driver/ledc.h"
#include "esp_err.h"
#include "esp_task_wdt.h"
#include "driver/ledc.h"

（2）一些函数包装

#define BLINK_GPIO_1 12  //gpio 12口是led1的引脚
#define BLINK_GPIO_2 13 //gpio 13口是led2的引脚
#define TIMER_DIVIDER 80 //hardware timer clock divider 分频
#define TIMER_SCALE (TIMER_BASE_CLK / TIMER_DIVIDER)

static void configure_led(void)
{
    gpio_reset_pin(BLINK_GPIO_2);
    gpio_reset_pin(BLINK_GPIO_1);
    gpio_reset_pin(9);

    gpio_set_direction(BLINK_GPIO_1,GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_direction(BLINK_GPIO_2,GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_direction(9,GPIO_MODE_INPUT);

    gpio_set_pull_mode(9,GPIO_PULLUP_ONLY);
}

io12和io13是关于两个灯的，io9是关于按键的，灯设为输出模式，按键设为输入模式。

以上代码为gpio初始化，被包装成函数.

（3）关于按键类型的定义

enum {
	Em_Key_short = 0,
    Em_Key_shortup,
	Em_Key_long,
	Em_Key_Twoshot,
	Em_Key_Threeshot,
	Em_NO_Key,
};

volatile unsigned char	gKey = Em_NO_Key;

这里只用到了短按和短按抬起，以及NO_Key。

（4）定时器初始化（函数包装）

/*定时器初始化*/

static void timer_init_test()
{
    //1.定时器初始化
    timer_config_t config = {      
        .divider = TIMER_DIVIDER,//分频器，设置定时器中计数器计数的速度，设置范围在2-65536，这里设置为80，默认的时钟源apb频率为80Mhz
        .counter_dir = TIMER_COUNT_UP,//模式，向上递增
        .counter_en = TIMER_PAUSE, //暂停计时器计数，调用timer_start时才开始计数
        .alarm_en = TIMER_ALARM_EN, //使能定时器警报，到达计数器设置的值进入中断
        .auto_reload = 1, //设置计数器是否应该在定时器警报上使用自动重载首个计数值，还是继续递增或递减
    };
    //2.定时器控制
    timer_init(TIMER_GROUP_1,TIMER_0,&config);//指定定时器的首个计数值，写入定时器计数值的值为0

    //3.警报
    timer_set_alarm_value(TIMER_GROUP_1,TIMER_0,TIMER_SCALE/10);//alarm_value参数表示定时器中断时间间隔
    timer_enable_intr(TIMER_GROUP_1,TIMER_0);

    //4.处理中断事务
    timer_isr_register(TIMER_GROUP_1,TIMER_0,
        timer_group1_isr,//定时器中断回调函数
        (void*)TIMER_0,  //传递给定时器回调函数的参数
        ESP_INTR_FLAG_IRAM, //把中断放到IRAM中
        NULL //调用成功以后返回中断函数的地址，一般用不到
    );

    timer_start(TIMER_GROUP_1,TIMER_0);//使能（启动）定时器
}

（5）主函数

void app_main(void)
{
    unsigned char lastKey = Em_NO_Key;
    configure_led();
    timer_init_test();
    while(1) 
    {
        if(gKey != lastKey)
        {
            if(gKey == Em_Key_short){
                // gKey = Em_NO_Key;//不加这个会导致 飞速显示000000000000000000 1  如何只显示一个0呢？？？？？？ 有
                gpio_set_level(12,0);//ok
                printf("1\n");
            }
            else if(gKey == Em_Key_shortup){
                // gKey = Em_NO_Key;//不加这个会导致 飞速显示000000000000 1
                gpio_set_level(12,1);//ok
                printf("0\n");
            }
            lastKey = gKey;
            // vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS);
        }
        vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS);
    }

}

运行代码 亮了一颗红灯，随着按键按下和松开进行亮和灭，然后终端会显示打印1和0