Matlab/Simulink中模块S-Function的解释以及应用

S-Function图标显示如下：

在Matlab中行命令窗口Workspace中键入

edit sfuntmpl，（S-Function模板的缩写）回车键来到如下图片：

下面对其中的参数逐一解释：

第1行

 t：采样时间，x：状态变量,u：输入变量，flag:指运行时的状态标志，x0：状态变量的初始值，str:保留参数，不用问，str=[],ts：1x2的向量，ts(1)是采样周期，ts(2)指偏移量。

第102行（1到102之间不用管）

上面说过flag描述系统运行状态是初始还是在运行，第102行就是判断系统处于哪个状态，flag=0就是初始状态，此时调用mdlInitializeSize进行初始化，在第166行，sys是结构体，来设置模块的参数，详细说明如下：

 168：模块连续状态变量的个数

169：模块离散状态变量的个数

170：模块输出变量的个数

171：模块输入变量的个数

172 ：模块是否存在直接贯通

173：模块采样时间的个数，至少为1

175：设置完成后赋予sys输出

根据自己系统中的输入输出设置上述参数个数。

第180行：

状态变量设置为空，表示没有状态变量

保留参数即可，其他的不用管

 采样周期设为0是连续系统的