CarSim仿真快速入门(二十三)-CarSim&Simulink联合仿真中的 S-Function模块

最新推荐文章于 2024-07-16 17:41:00 发布
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分类专栏： CarSim入门到精通 文章标签： 自动驾驶 ADAS CarSim SIMULINK IO
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为了与外部软件如Simulink一起工作，VS数学模型从一个包装模块中运行，该模块将使用的VS库连接到其他环境。封装器以该环境的标准方式与调用环境进行通信。图11显示了Simulink模型、VS S-函数包装器DLL和VS库之间的关系。

图11. 用Simulink运行一个VS数学模型

VS浏览器启动一个Simulink模型，准备创建和运行VS数学模型所需的输入文件，并向Simulink发送命令。在运行过程中，Simulink和包装器DLL之间，以及包装器和VS库之间都有密切的通信。

仿真工具，如Simulink，有标准的方法与程序模块进行通信，使用导入变量和导出变量的数组。VS数学模型与这种方法兼容：它们包括数百个在运动方程中被引用的变量，但这些变量在名义上是零的。它们也有成千上万的可用输出变量。除了设置模拟车辆和测试条件属性的参数和表格外，VS数学模型读取的数据集可以包括激活导入和导出变量的命令，这是与外部模型合作的需要。

VehicleSim产品带有一个由四个S-功能块组成的库。图12显示了CarSim中提供的块；BikeSim和TruckSim也提供了类似的S-Function块。

图12. C

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小明师兄
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Simulink上怎么使用CarSim S-Function
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CarSim S-Function 可以将 CarSim 的车辆动力学模型嵌入到 Simulink 模型中，从而实现基于 CarSim 的车辆控制系统设计和仿真。以下是使用 CarSim S-Function 的简单步骤： 1. 安装 CarSim：首先需要安装 CarSim 软件，并在 MATLAB 的路径中添加 CarSim 的安装目录。 2. 启动 CarSim：在 MATLAB 命令窗口中输入 carsim，启动 CarSim 软件。 3. 创建 CarSim 模型：在 CarSim 软件中创建一个车辆模型，并保存该模型。 4. 创建 Simulink 模型：在 Simulink 中创建一个模型，将 CarSim S-Function 模块拖入该模型中。 5. 连接 CarSim 模型和 Simulink 模型：在 CarSim 软件中，将车辆模型导出为 S-Function，并将其保存到与 Simulink 模型相同的文件夹中。 6. 配置 CarSim S-Function 模块：在 Simulink 模型中，双击 CarSim S-Function 模块，配置其参数，例如选择导出的 S-Function 文件、设置输入和输出端口等。 7. 仿真模型：启动模型仿真，检查 CarSim S-Function 模块的输出是否正确。 总的来说，使用 CarSim S-Function 可以将 CarSim 的车辆动力学模型与 Simulink 的控制系统设计和仿真相结合，为车辆控制系统的开发和测试提供了强大的工具。

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