pytorch 深度神经网络及训练 -2

防止过拟合
在统计学中，过拟合是指过于精确地匹配了特定数据集，导致模型不能良好地你和其他数据或预测未来的观察结果的现象。模型如果过拟合，会导致模型的偏差很小，但是方差会很大。相较用于训练的数据总量来说，一个模型只要结构足够复杂或参数足够多，就总是可以完美地适应数据。
过拟合的概念
深度学习模型的过拟合通常是指针对设计好的深度学习网络，在使用训练数据集训练时，在训练数据集上能够获得很高的识别精度（针对分类问题），或者很低的均方根误差（针对回归问题），但是把训练好的模型作用于测试集进行预测时，预测效果往往不是很理想。深度学习网络通常会有大量的可训练的参数，参数使网络具有更强的表示能力，使其在很多领域的性能超过了众多的“传统”机器学习方法，例如深度学习在图像识别、物体检测、语义分割和自然语言处理等领域表现优异。但众多的参数也带来了深度学习网络更容易得到过拟合的训练结果。
加号和减号分别代表空间中的两类数据，绿色实线代表过拟合的模型，黑色虚线代表为未过拟合的模型。可以发现虽然绿色实线完美地将训练数据全部分类正确，但是模型过于复杂，对训练数据过度拟合，和黑色虚线相比，当预测新的测试数据时会有更高的错误率。
防止过拟合的方法
在实践过程中，准确有效地检测深度学习模型是否过拟合是比较困难的，而且大的深度学习模型通常需要训练很长时间，如果没有有效防止网络过拟合的方式，很可能会花费大量的时间训练出无用的过拟合模型，所以众多的研究者也总结和发现了一些防止过拟合的方法。

1. 增加数据量
   更深、更宽的深度学习网络，往往需要训练更多的参数，所以需要更多的数据量才能获得稳定的训练结果。更多的训练样本通常会使模型更加稳定，所以训练样本的增加不仅可以得到更有效的训练结果，也能在一定程度上防止模型过拟合，增强网络的泛化能力。但是如果训练样本有限，可以通过数据增强技术对现有的数据集进行扩充。数据增强则是通过已定的规则扩充数据，如在图像分类任务中，物体在图像中的位置、姿态、尺度、图像的明暗等都会影响分类结果，所以可以通过平移、旋转、缩放等手段对数据进行扩充。
2. 合理的数据切分
   针对现有的数据集，在训练深度学习网络时，可以将数据集进行切分为训练集、验证集和测试集（或者使用交叉验证的方法，但是深度学习网络利用交叉验证进行训练的方式并不常见）。针对数据切分的结果，可以使用训练集来训练深度学习网络，并且通过验证集来监督网络的学习过程，可以在网络过拟合之前终止网络的训练。在模型训练结束后，可以利用测试集来测试训练结果的泛化能力。
   当然在保证数据尽可能来自同一分布的情况下，如何有效地对数据集进行切分也很重要，传统的数据切分方法通常是按照60：20：20的比例拆分，但是针对数据量的不同，数据切分的比例也不尽相同。尤其在大数据时代，如果数据集有几百万甚至上亿级条目时，这种60：20：20比例的划分已经不再合适，更好的方式是将数据集的98%用于训练网络，保证尽可能多的样本训练网络，使用1%的样本用于验证集，这1%的数据已经有足够多的样本来监督模型是否过拟合，最后使用1%的样本测试网络的泛化能力。所以针对数据量的大小、网络参数的数量，数据的切分比例可以根据实际的需要来确定。
   前面介绍的方法是通过增加数据量来监督、防止网络过拟合，但在实际情况中，数据量往往是已经确定了的，所以在有限的数据集上，如何防止网络过拟合显得更加重要。
3. 正则化方法
   正则化通常是在损失函数上添加对训练参数的惩罚范数，通过添加的范数惩罚对需要训练的参数进行约束，防止模型过拟合。常用的正则化参数有l1和l2范数，l1范数惩罚项的目的是将参数的绝对值最小化，l2范数惩罚项的目的是将参数的平方和最小化。在固定的深度学习网络中，使用l1范数会趋向于使用更少的参数，而其他的参数都是0，从而增加网络稀疏性，防止模型过拟合。在实际应用中，一般利用l2范数进行正则化约束较多。使用正则化防止过拟合非常有效，如在经典的线性回归模型中，使用l1范数正则化的模型叫做Lasso回归，使用l2范数正则化的模型叫做Ridge回归。
4. Dropout
   在深度学习网络中最常用的正则化技术是通过引入Dropout层，随机丢掉一些神经元，即在每个训练批次中，通过忽略一定百分比的神经元数量（通常是一半的神经元），减轻网络的过拟合现象。简单来说针对网络在前向传播的时候，让某个神经元的激活值以一定概率p停止工作，这样可以使模型泛化性更强，因为这样训练得到的网络的鲁棒性更强，不会过度依赖某些局部的特征。
   通过Dropout操作，会随机减少网络中神经元和连接权重的数量。
5. 提前结束训练
   防止网络过拟合的最直观的方式就是提前终止网络的训练，其通常将数据切分为训练集、验证集和测试集相结合。例如，当网络在验证集上的损失不再减小，或者精度不再增加时，即认为网络已经训练充分，应终止网络的继续训练。但是该操作可能会获得训练不充分的最终参数。