无人机航拍图像分割: 使用 DeepLabv3+ 和 U-Net 在 Dronet 数据集上进行图像分割

目录

1. 准备数据集

2. 构建模型

2.1 DeepLabv3+ 模型

2.2 U-Net 模型

3. 训练模型

4. 评估模型

5. 可视化预测结果

6. 结论


在本博客中,我们将探讨如何使用DeepLabv3+或U-Net模型在Dronet数据集上进行无人机航拍图像分割任务。我们将分步介绍整个实验流程,包括数据集准备、模型训练和评估。

1. 准备数据集

首先,我们需要获取Dronet数据集。Dronet数据集包含大量的无人机航拍图像和对应的分割标签。假设我们已经下载了数据集并将其解压缩到了data/dronet文件夹中。

接下来,我们将使用Python和相关库处理数据集。我们需要安装以下库:

  • numpy
  • pandas
  • opencv
  • matplotlib
  • tensorflow
  • keras

安装库后,我们可以开始处理数据集。首先,我们将读取图像和标签文件,并将它们划分为训练集和测试集:

import os
import numpy as np
import cv2
from sklearn.model_selection import train_test_split

DATA_DIR = "data/dronet"

# 获取所有图像文件名和标签文件名
images = [f for f in os.listdir(os.path.join(DATA_DIR, "images")) if f.endswith(".png")]
labels = [f for f in os.listdir(os.path.join(DATA_DIR, "labels")) if f.endswith(".png"
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