PaddleX助力无人驾驶：基于YOLOv8v5的车辆检测与车道线分割实践

软件适用于所有yolo系列识别，只需要根据需求更换.pt文件，车辆检测+行人检测+车辆识别+车牌识别+车辆跟踪与违章停车检测

yolov5/yolov8车牌识别2.0可视化QT界面

目录

简介

项目目标：

最终效果：

PaddleX工具简介：

1. 安装PaddleX库：

2. 设置工作路径，并使用0号GPU卡

3. 数据集：

4. 生成所需文件：

5.设置图像数据预处理和数据增强模块：

6.定义数据迭代器：

7. 定义YOLOv3模型并开始训练：

YOLOv3简介：

参数说明：

通过K-means获取anchors大小：

计算合适的anchor大小：

开始训练：

8. 评估模型：

9. 加载模型用于测试：

10. 定义车道线检测模型：

最终效果：

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简介

本博客将详细探讨如何利用PaddleX进行无人驾驶相关的机器视觉任务，具体包括基于YOLOv3的车辆检测和车道线分割。无人驾驶技术是当今的热门话题，对于无人驾驶车辆来说，准确的车辆检测和车道线分割是非常重要的。

首先，我们会详细讲解如何使用PaddleX和YOLOv3进行车辆检测。这部分将涵盖数据准备、模型训练、模型优化及测试等流程。

接着，我们将探讨如何利用PaddleX进行车道线分割，从而帮助无人驾驶车辆确定其应该行驶的路径。

无论您是AI研究员，还是无人驾驶爱好者，或者是对机器学习感兴趣的新手，这篇博客都能为您提供有价值的实践知识和理论理解。

项目目标：

1. 学会使用PaddleX目标检测模块训练自己的数据集；
2. 熟练使用Paddlex提高开发效率；
3. 使用PaddleX进行基于YOLOv3的车辆检测和车道线分割项目