2.入门
2.1要求
pip install -U -r requirements.txt
对于 mayavi和 shapely 库,请参阅其官方网站上的安装说明。
2.2数据准备
下载的数据包括:
- Velodyne点云(29 GB):Complex-YOLO模型的输入数据
- 对象数据集的训练标签 (5 MB):复杂 YOLO 模型的输入标签
- 对象数据集的相机校准矩阵 (16 MB):
对于 mayavi和 shapely 库,请参阅其官方网站上的安装说明。
下载的数据包括: