该文章介绍了在VREP环境中如何进行基本操作，包括添加模型如plane，理解并使用position和transition进行物体移动，以及通过rotation调整物体旋转。重点讲述了创建四连杆仿真的步骤，涉及添加revolute关节，设置旋转角度，以及构建和定位连杆（L1）的过程。
vrep简单操作
添加模型
在树状图中双击plane图标
物体移动
position是物体的坐标——可以手动输入坐标改变物体的坐标
transition相对移动——从现在的位置想让物体相对移动的距离
上面有三个坐标系，经常用第一个world
物体旋转
rotation相对角度——world世界坐标系，父系坐标系（？），自身坐标系
四连杆仿真教学
先建立一个平面plant绕x旋转90度，以这个plant为基面
建立一个关节add——joint——revolute （三个选项分别是转动关节，移动关节，球铰）
关节绕x轴转90度
rotate selection是所有的三个轴一起执行
将关节z轴移动0.5——把关节放在平面上（树状图包含关系）
建立连杆add——shape——cuboid——x长度0.1,，YZ0.01——重命名L1——移动连杆（x0.05 y0 z0.5）连杆放在关节下（连接上）
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