编码器接口测速----TIM编码器接口

初始化

void Encoder_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	//外设时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	//GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Structure;
	//看接在引脚的外部模块输出默认电平，
	//若外部模块空闲默认输出高电平选择上拉输入默认输入高电平
	//默认输出低电平配置下拉输入默认输入低电平
	GPIO_Init_Structure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init_Structure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; 
	GPIO_Init_Structure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Init_Structure);
	
	//不起作用，编码器接口会托管时钟，编码器接口就是一个带方向控制的外部时钟
	//TIM_InternalClockConfig(TIM3);  //内部时钟
	
	//时基单元,让CNT在内部时钟的驱动下自增
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	//不起作用，因为计数方向也被编码器接口托管
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=65536-1;   //ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=1-1;  
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
	//
	TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStruct);
	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel=TIM_Channel_1;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter=0xF;
	//编码器接口始终都是上升沿下降沿都有效，这里上升沿参数代表的是高低电平极性不反转，给下降沿就是反相
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;
//	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
//	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
	TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStruct);

	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel=TIM_Channel_2;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter=0xF;
	//TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;
	TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStruct);
	
	//Configures the TIMx Encoder Interface.
	TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising);
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
int16_t Encoder_Get(void)
{
	//每旋一次，cnt+4，说明有四个上升下降沿
	int16_t temp;
	temp=TIM_GetCounter(TIM3);
	TIM_SetCounter(TIM3,0);
	return temp;
}

主函数

可以通过Delay延时设置闸门和通过定时中断。一般选用定时中断闸门

int16_t speed;
int main(void)
{
	OLED_Init();
	Encoder_Init();
	Timer_Init();
	OLED_ShowString(1,1,"speed:");

	while(1)
	{
		OLED_ShowSignedNum(2,5,speed,5);
		//闸门
		//Delay_ms(1000);
	}
}
//中断每隔1s执行一次，可以修改中断时间来调整闸门时间
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)//这里用的是定时器的初始化部分不用修改TIM2
	{
		speed=Encoder_Get();
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	}
}