1、启动gazebo
打开终端,输入命令行:
gazebo
打开后如下图:
2、点击中间的insert,先构建好自己的模型(没有模型库是因为没有添加模型库,需要的可以看我其他的关于gazebo的文章,里面提供了怎么加模型库的方法)
3、搭建自己想要的模型
4、完成后点击gazebo页面左上角的file,选择save world as
5、这时候你会发现gazebo卡了,怎么解决呢???
1、启动gazebo
打开终端,输入命令行:
gazebo
打开后如下图:
2、点击中间的insert,先构建好自己的模型(没有模型库是因为没有添加模型库,需要的可以看我其他的关于gazebo的文章,里面提供了怎么加模型库的方法)
3、搭建自己想要的模型
4、完成后点击gazebo页面左上角的file,选择save world as
5、这时候你会发现gazebo卡了,怎么解决呢???