ubuntu中解决ROS--Gazebo添加模型库，解决打开后无模型的问题

最新推荐文章于 2024-07-25 09:04:41 发布
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分类专栏： ubuntu 文章标签： linux ubuntu
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ubuntu中解决Gazebo添加模型库，解决打开后无模型的问题

1.在主目录中ctrl+h ​​​​

下载https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads/ (ExBot ROS专区）

2.下载后将其解压至/home/top/.gazebo/models里。再打开Gazebo即可在insert里添加模型了。

3.ctrl+H,打开显示的隐藏文件夹，.gazebo是隐藏文件夹

4.自己创建一个models，将下载的zip解压，要最里面的很多文件那些，全部添加到models，在从开Gazebo就行，insert里面就有了

李德龙杰
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