PCL：点云切块（二）

1.出现的问题

在PCL：点云切块-CSDN博客遇到以下问题：

2.问题分析

        在创建二维数组 blocks 时，只分配了一维的大小。因此，当你尝试访问 blocks[block_x][block_y] 时，可能会超出 blocks 的范围。为了解决这个问题，你需要确保 blocks 的每个维度都足够大，以容纳你的数据。

3.相关程序

#include <iostream>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
#include <pcl/common/common.h>
 
int mai