PID控制算法实践应用（二）：位置式PID控制算法的C语言实现

目录

前言

一、实现步骤

1.定义PID变量结构体

2.初始化变量

3.编写控制算法

二、总结

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前言

上一节中已经抽象出了位置式PID和增量型PID的数学表达式，这一节，重点讲解C语言代码的实现过程，算法的C语言实现过程具有一般性，通过PID算法的C语言实现，可以以此类推，设计其它算法的C语言实现。

根据位置式PID控制算法得到其程序框图如图1所示。

 图1 位置式PID控制算法程序框图

一、实现步骤