【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十九）】机器人工具箱Link类函数参数说明

DRobot

于 2024-09-07 21:07:46 发布

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分类专栏：机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记文章标签：机器人笔记

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_72676510/article/details/142004352

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机器人工具箱中的Link对象保存于机器人连杆相关的所有信息，如运动学参数、刚体惯性参数、电机和传动参数等。

与Link对象有关参数如表1所示。

表1 Link对象参数

参数	意义	参数	意义
A	连杆变换矩阵	islimit	测试关节是否超过软限制
RP	RP关节类型	isrevolute	测试是否旋转关节
friction	摩擦力	isprismatic	测试是否移动关节
nofriction

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【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十九）】机器人工具箱Link类函数参数说明

机器人工具箱中的Link对象保存于机器人连杆相关的所有信息，如运动学参数、刚体惯性参数、电机和传动参数等。
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