平面RR机器人的正运动学主要涉及使用机器人的运动学方程根据关节参数的指定值来计算末端执行器的位置。这个过程涉及到机器人的串联链运动学方程的使用,这些方程通过
立减 ¥
请填写红包祝福语或标题
红包个数最小为10个
红包金额最低5元
打赏作者
DRobot
你的鼓励将是我创作的最大动力
您的余额不足,请更换扫码支付或充值
抵扣说明:
1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。 2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。