[3.4]【机器人运动学MATLAB实战分析】平面RR机器人正运动学MATLAB计算

于 2024-09-05 09:00:00 发布
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分类专栏： 机器人学及MATLAB仿真分析 文章标签： 机器人 matlab 平面
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平面RR机器人的正运动学主要涉及使用机器人的运动学方程根据关节参数的指定值来计算末端执行器的位置。这个过程涉及到机器人的串联链运动学方程的使用，这些方程通过

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