1.IIC总线概述
1.1 IIC总线:
IIC总线是Philips公司在八十年代初推出的一种串行、半双工总线
主要用于近距离、低速的芯片之间的通信;IIC总线有两根双向的信号线,一根数据线SDA用于收发数据,一根时钟线SCL用于通信双方时钟的同步;IIC总线硬件结构简单,成本较低,因此在各个领域得到了广泛的应用
IIC总线是一种多主机总线,连接在IIC总线上的器件分为主机和从机,主机有权发起和结束一次通信,而从机只能被主机呼叫;当总线上有多个主机同时启用总线时,IIC也具备冲突检测和仲裁的功能来防止错误产生;
每个连接到IIC总线上的器件都有一个唯一的地址(7bit),且每个器件都可以作为主机也可以作为从机(同一时刻只能有一个主机),总线上的器件增加和删除不影响其他器件正常工作;IIC总线在通信时总线上发送数据的器件为发送器,接收数据的器件为接收器
1.2 IIC总线通信过程
1.主机发送起始信号启用总线
2.主机发送一个字节数据指明从机地址和后续字节的传送方向
3.被寻址的从机发送应答信号回应主机
4.发送器发送一个字节数据
5.接收器发送应答信号回应发送器
… … (循环步骤4、5)
n.通信完成后主机发送停止信号释放总线
1.3 IIC总线寻址方式
IIC总线上传送的数据是广义的,既包括地址,又包括真正的数据
主机在发送起始信号后必须先发送一个字节的数据,该数据的高7位为从机地址,最低位表示后续字节的传送方向,'0’表示主机发送数据,'1’表示主机接收数据;总线上所有的从机接收到该字节数据后都将这7位地址与自己的地址进行比较,如果相同,则认为自己被主机寻址,然后再根据第8位将自己定为发送器或接收器
2.IIC总线信号实现
I2C 的协议定义了通信的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。下面我们就来简单介绍下:
起始和停止信号
SCL为高电平时,SDA由高变低表示起始信号
SCL为高电平时,SDA由低变高表示停止信号
起始信号和停止信号都是由主机发出,起始信号产生后总线处于占用状态
停止信号产生后总线处于空闲状态
字节传送与应答
IIC总线通信时每个字节为8位长度,数据传送时,先传送最高位,后传送低位,发送器发送完一个字节数据后接收器必须发送1位应答位来回应发送器即一帧共有9位
同步信号
IIC总线在进行数据传送时,时钟线SCL为低电平期间发送器向数据线上发送一位数据,在此期间数据线上的信号允许发生变化,时钟线SCL为高电平期间接收器从数据线上读取一位数据,在此期间数据线上的信号不允许发生变化,必须保持稳定
3.典型IIC时序**