奥比中光astra pro在ros发布的彩图改镜像图

astra pro在ros可以同时发布彩图和深度图话题，但是程序默认的彩图和深度图互为镜像，如果用来跑视觉slam，彩图和深度图方向应该是一致的，不跑视觉slam的下面改动对你没用，可以略过。

修改前图像一左一右：

 

修改后图像同一个方向：

 修改方法：

rosservice call /camera/set_depth_mirror  "{data: true}"  //深度图镜像

rosservice call /camera/set_uvc_mirror "{data: true}"     //彩图镜像

也可以通过修改launch文件，我的是astra pro 摄像头 astra_pro.launch

 uvc_flip:false 改成 uvc_flip:true，重新编译

roslaunch astra_camera astra_pro.launch 

深度图和彩色图就是同一个方向了。