unity-导航区域

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概念

参数

关于成本

应用

区域遮罩

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概念

在Unity中，导航区域（NavMesh Area）是导航网格（NavMesh）中的一部分，用于定义不同类型的地形和路径行为。导航区域可以为不同的地形类型指定不同的行走成本，使AI角色在路径规划时能够考虑到这些成本，选择最优的行走路径。

参数

关于成本

成本可以理解为走1米消耗的体力。所以从起始点到目标点，系统就会计算成本，看看是直接穿过河流到达目标点消耗的成本低，还是绕过河流到达目标点消耗的成本低，从中择优。

应用

添加一个水区域，成本为3

在场景中添加一个立方体区域，模拟河流区域

给河流设置导航静态、支持网格链接和导航区域

重新烘焙

可以看到，河流区域以及变成了粉色，也就是河流导航区域

运行程序。

如果绕过河流到达目标点的成本低，角色就会选择绕过河流

如果直接穿过河流到达目标点的成本低，角色就会选择直接穿过河流

区域遮罩

在导航代理组件中，有一个区域遮罩，它代表角色能移动的区域，图中选择的是everything，也就是每个区域

如果我们在遮罩中，取消勾选water区域，则角色将无法到达这个河流区域

通过遮罩，我们可以设置不同角色可以到达的区域，比如人类不能到达毒气区域，而僵尸可以自由穿梭于毒气之中。