3D深度学习入门（一）-规则结构的深度学习

最新推荐文章于 2024-04-02 00:46:59 发布
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分类专栏： 3D深度学习 文章标签： 3d 深度学习 人工智能
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本文作为3D深度学习系列的第一部分，探讨了3D数据的应用、3D DL研究问题分类以及3D数据表示。介绍了多视图和体积表示在3D CNN中的应用，如MVCNN和O-CNN，强调了数据稀疏性和3D表示选择对模型性能的影响。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

3D深度学习的应用很广泛，相关的研究也越来越多，要追上这些研究不是一朝一能做到，但只要持之以恒，也能跟上，今天要跨过CVPR 2017的3D深度学习教程影片来入门，因为整个教程长达三个小时，所以我把文章分为三份，今天是第一份 - 如何对具有规则结构的 3D 数据做深度学习。

这是CVPR 2017 3D深度学习教程的视频，想深入欣赏的读者可以参考：

3D数据的应用

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深度学习入门（六）——计算机视觉简述
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【深度学习】3D深度学习简介
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3D深度学习总结（聚焦3D深度学习的现在于未来） 本文经机器之心（微信公众号：almosthuman2014）授权转载，禁止二次转载 选自The gradient【点击此处】，作者：Mihir Garimella、Prathik Naidu ...
点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的3D点云焊点缺陷检测
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前言 PointNet是直接对点云进行处理的，它对输入点云中的每一个点，学习其对应的空间编码，之后再利用所有点的特征得到一个全局的点云特征。Pointnet提取的全局特征能够很好地完成分类任务，但局部特征提取能力较差，这使得它很难对复杂场景进行分析。 PointNet++核心是提出了多层次特征提取结构，有效提取局部特征提取，和全局特征。 一、PointNet PointNet是直接对点云进行处理的，它对输入点云中的每一个点，学习其对应的空间编码，之后再利用所有点的特征得到一个全局的点云特征。
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生改变，所以变换前后的点集表示的物体（场景）一致，这就是点云的刚体变换不变性。组成一个包含物体结构信息的局部邻域结构，这些结构信息在点云分割中是不可或缺的。准确分割场景中包含的所有点，分割过程中不需要人为参与，实现了端到端的传输方式。邻域中学习相关特征，该卷积还可以根据不同相邻点和特征通道的空间位置和特征差异，云的深度学习方法，都是先把复杂的点云转化为规则的体素数据或投影成二维图像数据，由于保留了原始的空间几何信息，数据。在复杂的三维点云数据中提取有用信息，更好地实现智能认知（场景分割、物体识别、
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