步进电机驱动调试问题

工作中，调试24-byj48步进电机遇到一个怪现象：

1. 偶现

2. 出现问题时其中一个马达反转无法驱动，正转正常。

排查思路：

1. 将两个电机交叉验证，发现始终跟M2接口有关。排除电机问题。

2. 检查电机IO口配置，无异常。

3. 复位重启多次，问题依旧

4. 怀疑1ms延时过短，改为2ms ，问题依旧。

5. 怀疑硬件问题，通过逻辑分析仪发现有个IO口一直无信号。

与硬件沟通，将该IO口独立设置高低电平。

6. 独立设置后，可以读取高低电平。

7. 将软件恢复正常，重烧后，问题依旧。

8. 随后提出更换新版试试（新版需要重新接线）

9.发现新版ok， 更换回旧版问题依旧

10. 再次重烧软件，分析仪抓包问题消失。

11.由于软件未变更，只是多次烧录软件，可能碰触过连接线，怀疑接触不良。

12. 重新插拔连接线，目前问题消失。

13. 硬件基本判断是连接线接触不良所致。

附录：四相八拍的正常马达波形：