报错内容：
in /tmp/binarydeb/ros-melodic-tf2-0.6.5/src/buffer_core.cpp
[ERROR] [1669726814.243644609]: TF Exception that should never happen for sensor frame: , cloud frame: /laser, Invalid argument "/laser" passed to lookupTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot start with a '/' like:
方案一：究其原因是navigation_stack在melodic更换了tf2，然而tf2在读取frame名字的时候，不能写成/name，而是要写成name
但是这个问题出在了stage_ros这个仿真器里。这个仿真器的源码已经好多年没人维护了。
要想正常使用，我们只能clone下来，对源码进行更改
下载驱动：
https://github.com/ros-simulation/stage_ros/
打开网址：
https://github.com/ros-simulation/stage_ros/pull/63/commits/
根据把read.md内容进行下载：
根据stageros.cpp内容进行修改：
执行命令：
方案二：直接修改fram_id:
2269
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
