OpenGL--向量计算和矩阵转换

最新推荐文章于 2022-08-01 17:12:49 发布

坡托

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分类专栏： OpenGL 文章标签： opengl 线性代数游戏开发游戏引擎

本文链接：https://blog.csdn.net/men_tou/article/details/107406613

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点乘

v¯⋅k¯=||v¯||⋅||k¯||⋅cosθ
使用点乘可以很容易测试两个向量是否正交(Orthogonal)或平行（正交意味着两个向量互为直角）。
点乘是通过将对应分量逐个相乘，然后再把所得积相加来计算的。
在这里插入图片描述

叉乘

叉乘只在3D空间中有定义，它需要两个不平行向量作为输入，生成一个正交于两个输入向量的第三个向量。
在这里插入图片描述

矩阵相乘

只有当左侧矩阵的列数与右侧矩阵的行数相等，两个矩阵才能相乘。
矩阵相乘不遵守交换律(Commutative)，也就是说A⋅B≠B⋅AA⋅B≠B⋅A。
在这里插入图片描述

单位矩阵

除对角线以外都是0的N*N矩阵。这种矩阵使一个向量完全不变。
在这里插入图片描述

缩放

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OpenGL：OpenGL中的向量与矩阵运算_2024-07-20_09-42-11.Tex

02-01

626

矩阵是数学中一种重要的数据结构，由数个行和列组成的矩形数组。在OpenGL中，矩阵用于描述空间变换，如旋转、缩放和投影。MabcdefghijklmnopMaeimbfjncgkodhlp其中，abcpabcp是矩阵的元素。在OpenGL中，通常使用4x4矩阵来处理3D空间变换，因为这样可以将平移操作也包含在矩阵乘法中。

OpenGL ES系列一--向量和矩阵

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OpenGL ES之向量、矩阵 OpenGL ES是一个很强大的库，可以绘制各种酷炫的3D图形，既然涉及到3D图形，那么跟3D数学肯定是脱离不了关系的，在我们正式进行OpenGL ES之前，我们需要先搞清楚一些数学上的东西，这样在你后面进一步学习OpenGL ES的时候才不至于懵逼。主要涉及到的一些数学概念有：向量向量的定义向量的加法、减法向量的乘法（数乘、点乘、叉乘）矩阵矩

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通过计算OpenGL小面片的法向量来来进行显示，并进行法向量的有无比较。

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shuan9999的博客

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3D数学基础——向量与矩阵变换

qq_25065595的博客

05-31

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向量转换为矩阵_矩阵变换深度理解,矩阵的两种角度参考

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05-25

380

大家好本期视频的链接地址是：https://www.bilibili.com/video/av23269538/大家也可以直接在bi站首页搜索：New程序媛，即可看到相应视频本期的代码因为已经给大家全部贴出了，所以不再另附资源，请大家动手独立完成。丹丹今天要给大家带来的是向量的基本知识。配合视频一起看效果更佳哦～向量和矩阵是游戏开发的必备基础。好多小伙伴跟丹丹反映每次文章过长，太干所以之后的推...

D3D、OpenGL顶点和矩阵的相乘和存储：

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D3D矩阵存储是行主序（row-major order）/行优先 OpenGL矩阵存储是列主序（column-major order）/列优先: 线性代数意义的同一个矩阵，在d3d 和　ogl 中却有不同的存储顺序线代：a11,a12,a13,a14 |D3D : a11,a12,a13,a14 | OpenGL: a1

OpenGL-之了解矩阵及计算原理

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03-05

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矩阵矩阵（Matrix）是一个按照长方阵列排列的复数或实数集合，最早来自于方程组的系数及常数所构成的方阵在OpenGL中矩阵是先填充列后填充行的，左边数组所对应的矩阵如图单位矩阵（主对角线上的元素都为1，其余元素全为0的矩阵）在矩阵的乘法中，有一种矩阵起着特殊的作用，如同数的乘法中的1，这种矩阵被称为单位矩阵。它是个方阵，从左上角到右下角的对角线（称为主对角线）上的元素...

叉乘、点乘、矩阵变换

qq_42577542的博客

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在算法第四版书中，第一章的第一节基础编程模型后的提高题的1.1.33，题目要求编写一个Matrix库，完成一些运算，我们可以使用任何语言编写在书中的的代码实现语言为java，我们这里使用python语言编写，这样做的缺陷是： python中函数名不可以重复，但是Java可以。Java可以通过方法传入的实际参数判断到底使用哪个方法，因此Java可以编写同名方法。在这篇文章中mult函数的作用类似，但是名字又不能一样，所以我给它们后面加了数字以示区分向量点乘向量之间的点乘为数，叉乘为向量。我们

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叉积二维： 1.在二维向量里，两个向量的叉积相当于两个向量围成的面积（将向量v和向量w平移并收尾相连，围成的面积即是v和w的叉积）计算方法：计算面积 2.来看看叉积为负值的情况当变换后的向量v在向量w的左边，此时即说明变换时二维空间发生了翻转，得到的叉积即是负值如图：算求上验证：三维三维中即求两个给定三维向量围成的面积，由面积大小所确定目标向量的大小，方向为垂直于输入向量围成的面积（输入两个向量，求一个新的向量）算出面积可以确定向量的长度，方向如何确定呢计算

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