OpenGL--向量计算和矩阵转换

最新推荐文章于 2022-08-01 17:12:49 发布

坡托

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分类专栏： OpenGL 文章标签： opengl 线性代数游戏开发游戏引擎

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点乘

v¯⋅k¯=||v¯||⋅||k¯||⋅cosθ
使用点乘可以很容易测试两个向量是否正交(Orthogonal)或平行（正交意味着两个向量互为直角）。
点乘是通过将对应分量逐个相乘，然后再把所得积相加来计算的。
在这里插入图片描述

叉乘

叉乘只在3D空间中有定义，它需要两个不平行向量作为输入，生成一个正交于两个输入向量的第三个向量。
在这里插入图片描述

矩阵相乘

只有当左侧矩阵的列数与右侧矩阵的行数相等，两个矩阵才能相乘。
矩阵相乘不遵守交换律(Commutative)，也就是说A⋅B≠B⋅AA⋅B≠B⋅A。
在这里插入图片描述

单位矩阵

除对角线以外都是0的N*N矩阵。这种矩阵使一个向量完全不变。
在这里插入图片描述

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