###概念 行矩阵、列矩阵方块矩阵 n*n单位矩阵:逆矩阵:。可逆:行列式不为0逆矩阵的性质:转置矩阵的逆矩阵是逆矩阵的转置;正交矩阵:正交矩阵的性质: 正交矩阵的每一行(列)都是单位矢量正交矩阵的每一行(列)互相垂直