修改ETM,使之支持多格多层纹理

        ETM本身的多层纹理帖图功能是针对整个地图的,所有地形分块都是使用的一个材质,这样跟据我的显卡,只支持四层纹理,再去掉覆盖图,只能用三张帖图来表示整个地面,表现内容很不丰富。要使ETM基于格子附帖图就得找到Material与mesh的关联代码,可是分析完ETM刷帖图这部分的源代码后,怎么找都找不到ETM对设置进去的材质进行关联。他的setMaterial()函数只是简单的把材质赋给成员变量mMaterial,而这个mMaterial经过查找后发现这个成员变量重来就没有被使用过。这使我很诧异,变量没有使用,怎么可能绘制时确有效果呢,后来感觉可能不是ETM中的问题,问题可能是OGRE中的特殊机制。ETM中Tile这个类是从OGRE中的Renderable和MovableObject中派生出来的,Renderable是绘制mesh网格的类,最有可能与材质关联有关系了,与是我看了一下renderable类,发现getMaterial()是纯虚函数,而ETM中继承后只是简单的将mMaterial成员变量返回了下。于是我在getMaterial函数上加断点,发现每循环这个函数都被调用,在堆栈中看是RenderQueue类调用的getMaterial(),这下明白了,OGRE把getMaterial设成纯虚函数让用户去实现,然后OGRE会在渲染队阵类中自动调用用户实现后的getMaterial()去关联相关的mesh。也就是说只要修改下getMaterial函数,给每个tile增加个成员材质,get时返回这个成员,就可以实现每格相对独立的多层纹理。

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车载SAS (Steering Angle Sensor)、ETM (Engine Throttle Module)和ECM (Engine Control Module)是车辆上的三个重要的电子模块。 首先,SAS是指方向盘角度传感器,通过监测车辆的转向角度来提供驾驶员对车辆操纵的反馈。它可以提供准确的转向角度信息,以支持车辆稳定性控制系统,并调整防抱死刹车系统、电子稳定控制系统等车辆安全性能。SAS也可以用于车辆定位系统,如车道保持辅助系统、自适应巡航控制系统等。 其次,ETM是指发动机节气门模块,它控制汽车发动机的节气门开度和位置。ETM接收ECM发送的控制指令,并根据发动机负荷和转速情况,调整节气门的开度来控制发动机的进气量。这有助于提高发动机燃烧效率、减少尾气排放,并优化发动机性能和供油系统。 最后,ECM是指发动机控制模块,是车辆上的核心电子控制单元。ECM监测并控制车辆的各种发动机相关系统,如点火系统、燃油喷射系统、发动机冷却系统等。它通过传感器获取发动机参数,并根据预设的参数和控制策略,来调整发动机的运行状态,确保发动机的正常工作,提供平稳的动力输出、良好的燃油经济性和低的尾气排放。 综上所述,车载SAS、ETM和ECM是车辆上的重要电子模块,它们在确保车辆安全性能、优化发动机性能和降低排放方面发挥着重要作用。这些模块通过收集和处理车辆信息,并根据预设的参数和策略进行控制,提高驾驶体验、安全性和环保性。
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