基于神经网络的一阶倒立摆 matlab/ simulink 源码

简介：

一阶倒立摆是一种经典的控制理论问题，通常用于教学和研究，因为它可以很好地演示控制理论中的一些基本概念。在一阶倒立摆中，我们通常关注的是摆杆的角度和角速度，目标是设计一个控制器，使得摆杆能够稳定在直立位置或者跟踪给定的参考轨迹。

源码链接

https://download.csdn.net/download/mohen_777/89464087?spm=1001.2014.3001.5503

PID控制器是一种广泛应用于工业和工程领域的控制器，它根据系统的误差（e）和误差的变化率（de/dt）来调整控制输入。PID控制器由三个主要部分组成：比例（P）、积分（I）和微分（D）。

1. 比例（Proportional, P）：比例部分的输出与误差的大小成正比。比例增益（Kp）是比例控制的强度。比例控制可以快速响应误差，但可能会导致系统的过冲和振荡。

2. 积分（Integral, I）：积分部分的输出与误差随时间的累积成正比。积分增益（Ki）控制了积分项的强度。积分控制有助于消除稳态误差，但可能会使系统响应变慢。