英伟达将开源 CuSfM：CUDA加速SfM，精度与速度超越COLMAP，离线重建新标杆！

今天CV君想和大家聊一篇来自英伟达（NVIDIA）的最新研究，他们带来了一个名为 CuSfM 的系统。这个名字听起来有点技术范儿，其实 CuSfM 是“CUDA-Accelerated Structure-from-Motion”的缩写，直译过来就是“CUDA加速的运动恢复结构”。简单来说，它是一个利用英伟达GPU强大并行计算能力，来大幅提升三维重建中相机位姿估计效率和精度的系统。

• 论文标题：CuSfM: CUDA-Accelerated Structure-from-Motion

• 论文作者：Jingrui Yu, Jun Liu, Kefei Ren, Joydeep Biswas, Rurui Ye, Keqiang Wu, Chirag Majithia, Di Zeng

• 作者机构：NVIDIA

• 论文地址：https://arxiv.org/abs/2510.15271

• 代码仓库（待开源）：https://github.com/nvidia-isaac/pyCuSFM

研究背景与动机