我的自学ROS历程7.2-RoboWare编程

最新推荐文章于 2021-07-06 17:31:38 发布
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分类专栏： ROS自学 文章标签： c++
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RoboWare编程

RoboWare

RobWare是针对ROS的专业编辑器，构建工程时，可以自动的对CMakelist.txt和package.xml，比较省力，比如在创建新的功能包时，在RobWare的界面可以输入需依赖的包，那CMakelist.txt和package.xml会自动修改，如果要自定义消息，在定义了*.msg文件后，CMakelist.txt和package.xml也会自动修改，增加相应的依赖项的配置，较方便。

topic_demo

（1） 首先在工作空间建立ROS(功能)包

因为要建立talker和listener两个node，可以将两个node建立在一个ROS包topic_node里。在这里插入图片描述在这里插入图片描述

最低0.47元/天 解锁文章
Leaffish_1997
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