RoboWare
RobWare是针对ROS的专业编辑器,构建工程时,可以自动的对CMakelist.txt和package.xml,比较省力,比如在创建新的功能包时,在RobWare的界面可以输入需依赖的包,那CMakelist.txt和package.xml会自动修改,如果要自定义消息,在定义了*.msg文件后,CMakelist.txt和package.xml也会自动修改,增加相应的依赖项的配置,较方便。
topic_demo
(1) 首先在工作空间建立ROS(功能)包
因为要建立talker和listener两个node,可以将两个node建立在一个ROS包topic_node里。
(2)设置依赖
在上方输入roscpp rospy std_msgs
,表示依赖项,CMakelist.txt和package.xml会自动修改<