PLY 生成 StaticMesh

文章介绍了如何将PLY格式的3D模型文件解析并转换为UnrealEngine的StaticMesh资源。通过读取PLY文件的顶点和面信息,创建并初始化顶点数组、法线、纹理坐标等,然后构建三角面,最终实现模型的转换。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PLY 生成 StaticMesh

PLY

PLY,多边形文件格式,表示存储描述为多边形集合的图形对象的 3D 文件格式。这种文件格式的目的是建立一种简单易用的文件类型,该文件类型足够通用,可用于各种模型。 PLY 文件格式有 ASCII 和二进制格式,用于紧凑存储和快速保存和加载。

PLY 格式的对象由一组顶点、面和其他元素以及可以附加到这些元素的颜色和法线方向等属性来描述。

由 PLY 格式表示的对象可以是各种来源的结果,例如手动数字化对象、建模应用程序中的多边形对象、范围数据、立方体中的三角形、地形数据和辐射模型。

ply
format ascii 1.0           { ascii/binary, format version number }
comment made by Greg Turk  { comments keyword specified, like all lines }
comment this file is a cube
element vertex 8           { define "vertex" element, 8 of them in file }
property float x           { vertex contains float "x" coordinate }
property float y           { y coordinate is also a vertex property }
property float z           { z coordinate, too }
element face 6             { there are 6 "face" elements in the file }
property list uchar int vertex_index { "vertex_indices" is a list of ints }
end_header                 { delimits the end of the header }
0 0 0                      { start of vertex list }
0 0 1
0 1 1
0 1 0
1 0 0
1 0 1
1 1 1
1 1 0
4 0 1 2 3                  { start of face list }
4 7 6 5 4
4 0 4 5 1
4 1 5 6 2
4 2 6 7 3
4 3 7 4 0

在这里插入图片描述

PLY2StaticMesh

	if (inMeshPath.Len() <= 3)
	{
		return;
	}
	FString FileName=FPaths::GetBaseFilename(inMeshPath);
	FString RawData;
	TArray<FString> DataLineArr;
	int32 EndHeaderIndex = 0;
	int32 VertexCount = 0;
	int32 TriangleCount = 0;

	TArray<uint8> FileData;
	bool isOk = FFileHelper::LoadFileToArray(FileData, *inMeshPath);
	if (!isOk)
	{
		return;
	}
	FFileHelper::BufferToString(RawData, FileData.GetData(), FileData.Num());
	RawData.ParseIntoArray(DataLineArr, TEXT("\n"));

	FVector3f newVertex;
	FIntVector newTriangle;
	TArray<uint8> LineData;
	int32 LineNum = 0;
	FString strData;

	if (DataLineArr.Num() < 15)
	{
		return;
	}

	for (size_t i = 0; i < DataLineArr.Num(); ++i)
	{
		if (DataLineArr[i].StartsWith(TEXT("element vertex")))
		{
			VertexCount = FCString::Atoi(*DataLineArr[i].RightChop(14));
		}
		else if (DataLineArr[i].StartsWith(TEXT("element face")))
		{
			TriangleCount = FCString::Atoi(*DataLineArr[i].RightChop(12));
		}
		else if (DataLineArr[i].StartsWith(TEXT("end_header")))
		{
			EndHeaderIndex = i + 1;
			break;
		}
	}


	TArray<FVector3f>Normals,Tangents;
	TArray<int32>Triangles;
	TArray<FVector2f>UV;
	TArray<FVector3f>Vertices;

	for (size_t i = EndHeaderIndex; i < EndHeaderIndex + VertexCount; i++)
	{
		TArray<FString> Items;
		DataLineArr[i].ParseIntoArray(Items, TEXT(" "));

		newVertex.X = FCString::Atod(*Items[0]) - WorldCenterLocation.X;
		newVertex.Y = FCString::Atod(*Items[1]) - WorldCenterLocation.Y;
		newVertex.Z = FCString::Atod(*Items[2]) - WorldCenterLocation.Z;

		newVertex *= FVector3f(100, -100, 100);

		Vertices.Add(newVertex);
		UV.Add(FVector2f::Zero());
		Normals.Add(FVector3f::UpVector);
		Tangents.Add(FVector3f::ForwardVector);
	}

	for (size_t i = EndHeaderIndex + VertexCount; i < EndHeaderIndex + VertexCount + TriangleCount; i++)
	{
		TArray<FString> Items;
		DataLineArr[i].ParseIntoArray(Items, TEXT(" "));

		newTriangle.X = FCString::Atoi(*Items[1]);
		newTriangle.Y = FCString::Atoi(*Items[2]);
		newTriangle.Z = FCString::Atoi(*Items[3]);

		Triangles.Add(newTriangle.X);
		Triangles.Add(newTriangle.Y);
		Triangles.Add(newTriangle.Z);
	}
	//to static mesh asset->见参考链接
	

在这里插入图片描述

参考

  1. OpenCTM Mesh 转换为UE4 静态资源Asset
### 将 PLY 点云数据转换为网格模型 为了实现从PLY格式的点云数据到网格模型的转换,可以采用多种方法和技术。一种常见的方式是通过Python库`open3d`来完成这一过程。 #### 使用 Open3D 实现 PLYMesh 的转换 首先,确保环境中已经安装了必要的工具和库: ```bash pip install open3d numpy scipy ``` 接着,可以通过下面这段代码来进行点云至三角形网格的重建工作[^2]: ```python import open3d as o3d import numpy as np print("-> 加载点云...") pcd = o3d.io.read_point_cloud("path_to_your_ply_file.ply") # 对于某些算法来说,估计法线可能是必需的操作之一 if not pcd.has_normals(): print("-> 估算点云法线...") pcd.estimate_normals(search_param=o3d.geometry.KDTreeSearchParamHybrid(radius=0.1, max_nn=30)) # Ball pivoting algorithm (球枢轴算法) 是常用的表面重建技术之一 radii = [0.005, 0.01, 0.02, 0.04] rec_mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_ball_pivoting(pcd, o3d.utility.DoubleVector(radii)) o3d.visualization.draw_geometries([rec_mesh]) # 输出生成mesh文件 o3d.io.write_triangle_mesh("output_mesh.ply", rec_mesh) ``` 上述脚本展示了如何读取一个PLY格式的点云文件,并应用球枢轴算法创建对应的三角化网格表示形式。此外,在执行此操作之前还进行了法线估测,这对于许多后续处理步骤而言都是重要的前置条件[^3]。 对于更复杂的场景或者当希望得到更加精细的结果时,则可能需要探索其他高级的方法比如泊松曲面重构(Poisson Surface Reconstruction),它能够提供更好的拓扑结构保持能力以及更高的几何精度。
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