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ROS
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搭载英伟达Jetson Orin的Allspark 2全新亮相,算力高达100TOPS!
Allspark是专为小型机器人打造的一款高性能、小体积的AI边缘计算机。自去年6月 Allspark 1 机载计算机问世以来,得到了广大开发者的大力支持zhēn ài wú yí。过去的半年,人工智能快速发展,行业对边缘计算机的算力需求急剧攀升。为了满足广大开发者的需要,现为大家推出一款算力更高、体积更小、重量更轻的边缘计算机:原创 2023-03-06 10:57:57 · 860 阅读 · 0 评论 -
机器人开发新思路——强化学习
从判断逻辑的开发来模拟未来的机器人开发场景...原创 2022-09-28 14:57:43 · 842 阅读 · 0 评论 -
十机集群——分布式控制
在前段时间,我们进行了十机集群的无人机集群测试,最近我们十机集群的功能测试验证也顺利结束了,在这期间我们不断地进行十机集群的集群控制、队形控制、队形变化等内容进行测试,最终也是达到了比较好的效果。本次十机集群,我们采用了RTK定位方式,提高无人机的定位精度,能够很大提升无人机位置的精准度,能够有效地改善队形保持的效果,和GPS定位方式相比,有明显的差别。在集群控制上,我们采用了分布式,能够更有效地利用无人机集群的计算资源。接下来,就请大家观看我们无人机十机集群的测试视频:https://www.b原创 2022-01-11 09:29:45 · 1282 阅读 · 1 评论 -
技术分享 | 4点带你快速理解ROS2通信
在一个庞大的机器人系统中,通信是基础,是重中之重。如果连各个模板之间的通信概念都含糊不清,不能融会贯通。那么,对机器人的开发也会捉襟见肘。本文将会介绍ROS2中的通信基础概念和模型,包括节点、话题、服务、动作。1.ROS2节点ROS2节点,从本质上来说是一个可执行文件(C++或者Python)。它利用ROS2的通信网络能与其他节点进行通信(数据交互)。ROS中每一个节点应该负责一个单一的,模块化的用途(例如:一个节点用于控制电机,一个节点用于控制激光雷达),每个节点都可以通过主题、服务.原创 2021-10-21 10:38:55 · 783 阅读 · 0 评论 -
技术分享 | 惊了!学完了自动驾驶的道路识别,我忽然明白了...
turtlebot简介相信很多接触过ROS的人,对turtlebot这个机器人都不陌生。它是一款低成本、开源的个人机器人套件,有着ROS的官方支持,是ROS的标准平台。turtlebot系列的设计有着易于购买、搭建和组装,并且可以从ROS wiki下载官方的SDK进行二次开发的特点,是作为入门级不可或缺的机器人移动平台。turtlebot至今已经发布了三代,今天将会介绍如何以turtlebot3为载体,在gazebo中实现自动驾驶中寻路(lane detection)功能。前期准备原创 2021-08-26 10:07:51 · 1333 阅读 · 0 评论 -
技术分享 | 12个基础ROS常用命令讲解
ROS基础讲解—ros常用命令讲解在上期内容中,我们讲解了ros的一些名词概念,本期,我们将讲解一些ROS当中一些常用的命令。roscore:启动ros主节点的命令,ros中所有节点启动的前提都是必须存在主节点。rosrun:启动ros节点的命令,使用方法为 rosrun 功能包名 可执行文件名;可执行文件名一般由两种途径产生,一种是cpp文件经编译后生成可执行文件(编译的cpp文件以及可执行文件名在功能包下的CMakeLists.txt文件中改写),另一种是编写的py...原创 2021-06-04 09:24:21 · 849 阅读 · 0 评论 -
技术分享 | ROS基础讲解之ROS相关名词概念讲解
在上一期的ROS基础讲解中,我们以另一种角度形象的描述了ROS,让大家能够更容易地去理解ROS,有一个大概的印象和理解。在本期的ROS基础讲解中,我们将介绍ROS相关的名词概念,让大家在学习ROS的过程中,能够知道这些名词的意思,从而能够更好地阅读ROS相关教程。ROS:ROS是Robot Operating System(机器人操作系统)的简称,可以将ROS理解为操作系统当中的应用程序,机器人的操作系统。ROS目前有两个大的版本,ROS1和ROS2。我们所说的ROS一般指ROS1,ROS2相.原创 2021-05-17 12:23:04 · 959 阅读 · 0 评论