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技术分享 | 带你从不一样的角度来了解ROS
ROS是什么?相信每一个刚接触ROS的人,都会有这样一个疑问,也想要搞清楚ROS这三个字母代表的含义是什么?今天我们就来为大家讲解一下ROS是什么。相信初次接触ROS的人都会用百度搜索一下“ROS”这个关键词,回忆起当初初学ROS时,百度ROS出来的结果都是活性氧簇,软件路由之类的东西,和机器人根本没有关系,随着近几年来,人工智能以及机器人的兴起,ROS被越来越多的人所接触,百度也知道了ROS是机器人操作系统(Robot Operation System)的英文简称。ROS是R...原创 2021-04-09 09:18:55 · 455 阅读 · 0 评论 -
技术专栏 | 关于吊舱你了解多少?
01背景及预期目标在无人机航拍领域中,为了实现追踪拍摄,目标检测和追踪必不可少,因此,目标检测和追踪技术是无人机航拍领域的重要研究方向。在本项目中,我们将yolov3目标检测方法和kcf目标跟踪方法相结合,预期实现利用安装在无人机上的相机采集的视频图像作为输入,控制无人机对图像范围内的地面目标进行检测和跟踪。YOLO(You Only Look Once, YOLO)是一个端到端的单阶段目标检测算法,不需要预先提取region proposal(RCNN目标检测系列),通过一个网络就可以输出:类原创 2021-03-16 17:06:33 · 742 阅读 · 0 评论 -
千寻高精度定位系统能在pixhawk系统上使用成功吗?
如何在不使用基站的情况下,得到精确的位置数据?如何给在无人车的开发提供全国范围的厘米级精确定位数据?如何在基于pixhawk上的无人车,无人船,无人机上解决以上问题? 为了解决以上问题,我们找到了一个方案千寻位置—实施高精度定位服务千寻知寸FindCM 经过阿木实验室夜以继日的努力漫长的调试解决一个一个的坑终于实现了千寻在无人车上的cm级高精度定...原创 2019-01-25 11:09:42 · 1412 阅读 · 0 评论 -
Pionner无人车开发平台 千寻RTK & PID参数调试说明
基于Ardupilot固件的无人车开发平台,在卡尔曼滤波的数据融合方向做的还是比较好的。在位置估计和姿态估计用了扩展卡尔曼滤波。卡尔曼滤波器是传感器融合工程师用于自动驾驶汽车的工具。想象一下,你有一个雷达传感器,告诉你另一辆车距离15米,一个激光传感器说车辆距离20米。你如何协调这些传感器测量?这就是卡尔曼滤波器的功能。 卡尔曼滤波算法在控制领域有极广泛的应用,在发...原创 2019-01-25 11:34:02 · 2155 阅读 · 0 评论 -
双天线测向RTK无人车测试-替换磁罗盘和VFH避障算法测试
双天线测向的自动巡航无人车测试视频地址:https://v.qq.com/x/page/y08054bfled.html 针对磁罗盘的这个器件的不稳定,容易受到硬磁和软磁干扰,我们在Rover这个无人车固件上用诺瓦泰617D双天线侧向板卡,输出的航向信息,替换了原有的磁罗盘的航向信息。这样一来不需要对磁罗盘进行繁琐的校准,其二完全避免了硬磁和软磁干扰。在一定程度上提升...原创 2019-01-25 11:52:23 · 2366 阅读 · 0 评论 -
无人车编队测试(MP自带编队功能测试)
今天给大家用无人车简单演示一下MissionPlanner地面站自带的编队功能,以下是操作及效果的视频:视频地址:https://v.qq.com/x/page/x0824r5u2mb.html 天气等原因这次实验后部分的效果并不如预期,大家下来可以自行尝试看看...原创 2019-01-25 14:40:59 · 2796 阅读 · 1 评论 -
基于模型的无人机开发
一、产品介绍:我们阿木实验室提供以下的课程体系和打包工具:本课程包含学习教程,开发环境工具包,一台基础版无人机JCV-410。 课程将全面,细致地讲解如何基于模型(Simulink)的方法设计一套功能强大的飞控系统。本课程由多位一线资深飞控工程师设计,结合多年的基于模型的飞控开发经验,给大家提供先进,前沿的飞控开发体验。基于模型的开发将省去繁琐的代码编写步骤,只需要拖动几个模块,...原创 2019-09-26 17:57:17 · 2425 阅读 · 0 评论