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项目总结
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阿木动态 |无人机学习资源分类汇总
为了使各位开发者能更加便捷地获取阿木实验室提供的学习资源,提升研发效率,我们特将现有的资料汇总整理给大家,根据下列分类前往阿木公众号后台,回复相应的“ 关键词 ”即可获取相关资源~原创 2022-04-13 17:45:37 · 850 阅读 · 0 评论 -
【收藏备用】控制理论结构图——一目了然全面了解控制理论
中国自动化学会会员 System control,通过整合各种资源以及IEEE控制系统协会、国内外控制领域同仁的建议。历时12天,迭代6个版本,最终绘制而成的控制理论结构图。强烈建议收藏备用!作者简单记录了整个绘制过程,欢迎移步知乎进行阅读:https://zhuanlan.zhihu.com/p/146459377●控制理论结构图-中文版●●控制理论结构图-英文版●●控制理论图●当前定稿版本,不一定就是最好的版本。大家有更好的作品或者...原创 2020-06-09 16:51:25 · 1457 阅读 · 0 评论 -
STM32水温控制系统硬件详解
STM32水温控制系统硬件详解系统介绍:基于STM32F103的水温控制系统.实现室温到100度任意区间水温控制.精度;+/-1摄氏度.平均响应应时间:5分钟.控制对象:1公斤水.系统主要组成;铂金测温驱动电路(恒流源实现),市电电压过零检测电路.功率驱动电路(固态继电器实现),小信号放大电路(仪用运放实现),STM32单片机最小系统.500W水温加热管.原创 2012-04-14 22:14:14 · 10928 阅读 · 4 评论 -
c语言中静态变量和静态函数
1. static 变量静态变量的类型 说明符是static。 静态变量当然是属于静态存储方式,但是属于静态存储方式的量不一定就是静态变量。 例如外部变量虽属于静态 存储方式,但不一定是静态变量,必须由 static加以定义后才能成为静态外部变量,或称静态全局变量。2. 静态局部变量静态局部变量属于静态存储方式,它具有以下特点:(1)静态局部变量在函数内定义 它的生存期为整个源转载 2012-08-27 09:54:57 · 1073 阅读 · 0 评论 -
Microwindows(Nano-X)移植
Microwindows(Nano-X) Gui移植笔记 (2011-11-07 20:38) 分类: Gui 首先需要下载Microwindows的源文件以及依赖的库.下载zlib包http://www.zlib.net/zlib-1.2.3.tar.bz2下载jpeg包http://www.fmsoft.cn/uploads/minigui_org_转载 2012-11-07 16:54:48 · 2175 阅读 · 0 评论 -
自制pcduino内核之wifi驱动加载
前两天完成了pcduino下的UBOOT,kernel,文件系统的编译制作。这两天尝试着把wifi的驱动也加载到内核去。Wifi是个比较常用的模块,也很典型,就在官方提供的内核上加载了次驱动。以此记录方便大家参考。内核的编译在前两章里面讲过,这里不再多说,我们直接进入make menuconfi界面配置内核。配置内核:进入内核目录Sudo make ARCH=arm menucon原创 2013-12-25 13:39:51 · 4300 阅读 · 0 评论 -
QT4.8.5在Cortex-A8上移植(pcduino)
QT4.8.5在Cortex-A8上移植 这个移植本来前几月就移植成功了,一直没有机会来写一篇总结文档,网上的文档有很多,也比较杂,有些关键点没有说清楚。今天我又来重新做一遍,算是一个技术文档总结。硬件:Pcduino(Cortex-a8, 1GHZ);软件:Linux linaro-developer 3.4.29+;编译环境:Ubuntu12.04 (32位),交原创 2014-04-24 09:56:30 · 7314 阅读 · 0 评论 -
Opencv在Crotex-A8的移植(pcduino)
Opencv在Crotex-A8的移植(pcduino)也是前几个月就移植完了的,一直没机会写一个总结文档。后来想想,总结文档还是很有必要写写的,提高自己方便他人。Opencv的移植要比QT的移植难一些,我移植的时候也是参考了很多网上的文章,但是最后还是靠推断,才解决问题。Opencv这个库还是很强大的,我还是比较看好这个库在ARM平台上的运行的,现在ARM平台的速度,也不比PC差到哪里去了,原创 2014-04-25 15:57:42 · 5966 阅读 · 7 评论 -
missionplanner教程之教学用地面站实现多机控制实录
让大家久等了,之前众筹的missionplanner视频教程最后一部分多机控制,我们终于测试通过了。虽然地面站已经编译好了,源码也发给大家了,但是,要实现这个功能并且录制成视频,呈现在大家面前,让大家真实的验证这个确实是可以的,那就不仅仅需要做好地面站,还要有多架无人机或者多个无人车进行演示。还需要一套多机通信系统。我们这边采用的是一个大的路由器,通过wifi来将2个无人车连接在一个网络里面。...原创 2019-01-25 10:52:58 · 7459 阅读 · 0 评论