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matlab(机器人视觉SLAM项目)
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KKSwarm功能升级,低成本实现多车集群与避障
KKSwarm集群测试平台是一款高效、易用的集群研究平台,适用于多车编队、集群算法的验证与开发,以及强化学习的研究。原创 2022-11-22 10:38:55 · 654 阅读 · 0 评论 -
2020年最酷的十个无人机项目(上)
年初以来,疫情肆虐,人们深刻感受到从日常生活到国际形势都发生了天翻地覆的变化。但普罗大众都待在家中和无聊的隔离生活作斗争时,攻城狮和程序猿们却还在捉虫调参,不亦乐乎。毕竟是可能往后几十年都不再有的炸机低发期,趁此机会搞个大优化升级岂不美滋滋?受疫情影响,今年各大机器人学会都转为了在线的方式。大概是隔离期间真的无事可做,今年在ICRA2020和iROS2020等学会中公开的研究成果和开源项目呈现了井喷之势。其中一些甚至可能从根本上改变无人机的技术生态。下面就将为大家介绍一下我个人认为的今年来最..原创 2020-12-21 17:13:06 · 4822 阅读 · 0 评论 -
Matlab摄像头基本操作
Matlab中的图像获取工具箱给我们提供了必要的函数,我们直接调用就可以了。在在这帖中我们主要就是简单的介绍如何使用该工具箱进行对USB2.0摄像头的编程废话不多说,我们开始言归正传了。但是一定记住你必须安装了PC摄像头才可以进行下面的东西,如果说首次安装摄像头最好重启下PC,否则可能出现没法识别摄像头。整个过程我们需要做如下几件事情:1、查询USB2.0Camera的具体转载 2012-09-26 09:48:37 · 13937 阅读 · 2 评论