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阿木实验室
阿木实验室致力于为移动机器人前沿技术的研发提供开源软硬件工具和教育解决方案,让研发更高效!请前往微信公众号搜索“阿木实验室”了解更多!
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无线通信和多设备组网应该如何计算网络带宽
本文将为大家简单介绍关于视频传输质量和通信设备距离和带宽评估方法;无人系统中多机组网互联,其组网设备数和通信设备距离和带宽评估方法,以及物联网中节点数据传输设备数量和通信距离评估方法。若您刚好有设计无人系统通信选型的需求,本文可供参考。原创 2022-04-28 11:14:06 · 2496 阅读 · 0 评论 -
参观“无人机谷”——苏黎世
本文源自:Dronecode原作者:Ramón Roche编辑:阿木实验室2018年2月,在参加2018年纽伦堡嵌入式展会之前,我们访问了瑞士苏黎世的一些Dronecode会员,了解了下这些团队的目标和项目。PX4和Pixhawk都曾在这里创建,在这里,我们仍然感受到这种传统氛围。这是一个令人印象深刻的生态系统。部分公司更是其领域的领导者之一。 这里拥有训练有素的人才资源,尤其是在机器人,控制系...转载 2018-03-27 11:41:22 · 670 阅读 · 0 评论 -
ros系统和pixhawk哪个好?
最近阿木实验室推出了mavros线下培训课程。有小伙伴开始问了:ros系统和pixhawk哪个好?突然被问到这个问题,小编有点懵。小编个人认为要回答这个问题,需要对两个系统都有深入了解,做过产品,开发过项目才有发言权。但是这种人何其稀少呀。很遗憾,小编附近没有遇到这样的人。如果看到这篇文章的你正好可以回答那个问题,请联系阿木实验室,如果您的回答能让大家满意,阿木实验室可以送个小礼物。小编用一个非专...转载 2018-03-27 11:30:07 · 3944 阅读 · 1 评论 -
“爬向”太空:解读美国国家航空航天局研发的CT-1和CT-2履带运输车
我们都知道,航天飞机飞到太空需要大量的燃料,并且燃料非常重。目前停用的航天飞机总起飞重量为450万磅。其重量主要来源于助推器,外部油箱和燃料,再加上移动发射平台(MLP),整个组件重达1260万磅。如何建造接近1300万磅的发射平台呢?又如何建造面积相当于一个棒球场的运输车?由于历史原因,美国国家航空航天局研发了CT-1和CT-2履带运输车。1967年,土星5号运载火箭首次将阿波罗4号送到太空,2...翻译 2018-04-02 11:39:26 · 1254 阅读 · 0 评论 -
七大为特殊任务制造的巨型怪物机器
原作 Tim Newcomb在我们所生活的一次性文化中,即便是一些最庞大的机器,也只有一次性用途。在它们的设计使用期限内,这些机器为棘手的位置、高价值的工作或特殊的情况而定制——它们是世界上为特殊任务而建造的最大的一次性机器。大型强子对撞机该大型强子对撞机埋藏在瑞士日内瓦附近的欧洲核研究组织地下328英尺的地下,通过一个16.7英里长的超导磁体,将质子或离子发射到接近光速。发射这些粒子需要9593...翻译 2018-04-02 10:42:02 · 661 阅读 · 0 评论 -
升级到 Ubuntu 18.04 LTS 的理由,大波新特性到来
来源:系统极客www.sysgeek.cn/ubuntu-18-04-lts-new-features/LTS 版本每两年发布一次,而 Ubuntu 18.04 是自 2016 年以来的第一个长期支持版本。Ubuntun 长期支持版本可以获得 Canonical 官方长达五年的技术支持,这意味着在 2023 年之前所有用户都可以放心使用 Ubuntu 18.04 LTS。Ubuntu 18.04 ...转载 2018-04-02 10:30:11 · 2146 阅读 · 0 评论 -
ardupilot官方2018年项目计划表(建议)
本文是一篇ArduPilot开发人员为GSoC2018建议的项目列表,我们翻译过来方便大家观看,文章来源:http://ardupilot.org/dev/docs/gsoc-ideas-list.html1为多旋翼和无人车完善避障功能,包括使用OctoMap或ROS添加入住网格。2 对多旋翼和无人车在障碍物周边进行路径规划。3 为多旋翼和无人车设置禁飞/远离区。4 针对APSync的实时视频改进...翻译 2018-03-30 19:29:35 · 2014 阅读 · 0 评论 -
MissionPlanner开发和Mavlink开发
/ 课程简介 /MissionPlanner作为一款优秀的开源地面站,无论是在科研,测绘应用等方面都有十分广泛的应用。MAVLINK作为其核心的通信协议,在各种平台的无人机上都有应用的案例。熟悉MAVLINK协议是无人机的地面站控制,远程控制,集群控制的基础。我们阿木实验室就推出MissionPlanner开发和Mavlink开发的众筹课程,助力大家实现PX4/Ardupilot无人机的地面站...原创 2018-03-30 19:16:58 · 5548 阅读 · 1 评论 -
PIXHAWK无人机mavros与SLAM技术实用课程培训--北京站(2018年3月31日~4月2日)
SLAM技术一直是机器人领域的研究热点。伴随着一个又一个无人车SLAM的落地,技术的发展到了实用化的研究热潮,尤其SLAM技术在无人机路径规划方面的研究更具无限潜力,广阔的天地间毕竟还需要那么一双眼睛。众所周知PX4无人机构架下mavros与offboard模式,就是给这种实时路径规划预留的接口,而如何去用? 阿木实验室对于无人机的视觉SLAM,路径规划,实时避障一直保有关注。过...原创 2018-03-22 16:47:12 · 1682 阅读 · 0 评论 -
PX4四旋翼mavros与offboard模式在避障实时路径规划(SLAM)方面的应用培训班
前言基于SLAM的机器人技术,一直是机器人领域的研究热点,伴随了一个又一个无人车项目的落地,SLAM技术到了一个又一个的研究高潮。我们知道PX4构架下面的mavros与offboard模式,就是给这种实时路径规划留下的接口。我们阿木实验室对于这个无人机结合SLAM的实时路径规划,一直有关注。并且一致认为要实现无人机的更广阔领域的应用,必须建立起未知环境下的实时路径规划。才能让无人机更智能,有更多的...原创 2018-03-02 10:37:12 · 7074 阅读 · 0 评论 -
2017.10.22 Ardupilot开发者大会会议笔记,绝对干货满满!
在国内举办的首届Ardupilot无人机开发者大会,可以说是国内无人机领域的大事情,大咖云集。Ardupilot官方开发者都来到现场,在这里要为他们的开源精神点赞。社区开发者们都很nice,现场会有很多问题,他们都会给出令人信服的答案。这里做个简要的会议记录分享,呈现给那些没有机会去大会现场的同学们,算是传达会议精神。Ardupilot开源社区比较活跃,每年原创 2017-12-13 11:40:53 · 557 阅读 · 0 评论 -
创新型行业应用无人航空器
《创新型行业应用无人航空器》此次大会上,沈阳无距科技苏文博发表了以“创新型行业应用无人航空器”为主题的精彩演讲,针对无人机产业发展现状、创新型应用领域的产品类型发表其的观点,并对行业发展提出展望。演讲内容提炼沈阳无距科技:专注于无人机飞行控制系统、行业无人机整机平台及无人机大数据应用的高新科技企业。公司成立于2015年,从一开始的10人团原创 2018-01-09 11:33:35 · 567 阅读 · 0 评论 -
国内唯一系统教程资料Nuttx操作系统移植教程—PIXAWK飞控平台移植必备
我们筹备大半年之久的Nuttx操作系统移植视频教程套件终于在年前可以发布了我们知道Ardupoilt固件和PX4固件的飞控系统都是基于Nuttx这个操作系统的,这个操作系统是一个类似LINUX的操作系统,具有非常好的实时性和可扩展性,在飞控这一类设备上对于操作系统的实时性要求比较高的场合,非常适用。Nuttx是一个实时嵌入式操转载 2018-01-23 16:05:03 · 16243 阅读 · 4 评论 -
明明白白炸鸡--APM固件LOG日志全解析线上视频讨论会
经常有人在各大QQ群求分析LOG日志,分析炸鸡原因。我们作为开发者角度以为,不管是航模爱好者和学习研究APM固件的飞控人员,对于LOG日志的分析都是很有必要的。其实LOG日志里面已经可以分析出绝大多数炸鸡原因,但是LOG日志的分析有一定难度,需要一定的无人机理论支撑。我们阿木实验室就应广大无人机爱好者和研发人员的需求,组织了APM的LOG日志分析。通过视频会转载 2018-01-23 16:00:49 · 2343 阅读 · 0 评论 -
无人机企业及玩家请注意,你最关注的标准体系在这里↓
无人机系统标准体系建设》此次大会上,舒振杰主任发表了以“无人机系统标准体系建设”为主题的精彩演讲。演讲内容提炼由于产业的先导发展、管理滞后等原因,无人机飞行影响国家安全、公共安全和个人安全的问题日益凸显,安全隐患对无人机系统的管理和技术要求提出需求。无人机系统标准化对象特质· 管理要求复杂· 技术差异性大原创 2018-01-09 11:38:30 · 454 阅读 · 0 评论 -
PIXHAWK飞控系统(固定翼)二次开发培训—北京站(2018年1月18日~1月21日)
开课时间:1月18日~1月21日(周四--周日)培训地点:北京目前无人飞行器技术的迅速发展,使得其广泛应用于物流,监测,航拍,农业等众多领域。各大无人飞行器公司产品发布会几乎每月一场,各种新技术,新产品批量上市,技术迭代的日新月异,乐趣无穷的背后是否也想一展身手。悟以往,阿木实验室举办的PX4平台多旋翼无人机技术培训班在全国各地举办,为个人无人时代奠定了良好的开端。各级原创 2018-01-03 10:40:30 · 1634 阅读 · 1 评论 -
详解多旋翼无人机的传感器技术(下)
详解多旋翼无人机上的传感器技术(下)按:本文作者YY硕,来自大疆工程师。本文来自雷锋网,一个很不错的资讯网站雷锋网连接在此 http://www.leiphone.com/ 强烈推荐雷锋网,本文转载于雷锋网,特此说明,想雷锋网致敬!背景:2014年的六月,我在知乎“民用小型无人机的销售现状和前景怎么样? - YY硕的回答”这个问题下面发布了一篇科普转载 2016-06-03 08:24:25 · 10402 阅读 · 0 评论