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图像处理算法学习
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2020年最酷的十个无人机项目(上)
年初以来,疫情肆虐,人们深刻感受到从日常生活到国际形势都发生了天翻地覆的变化。但普罗大众都待在家中和无聊的隔离生活作斗争时,攻城狮和程序猿们却还在捉虫调参,不亦乐乎。毕竟是可能往后几十年都不再有的炸机低发期,趁此机会搞个大优化升级岂不美滋滋?受疫情影响,今年各大机器人学会都转为了在线的方式。大概是隔离期间真的无事可做,今年在ICRA2020和iROS2020等学会中公开的研究成果和开源项目呈现了井喷之势。其中一些甚至可能从根本上改变无人机的技术生态。下面就将为大家介绍一下我个人认为的今年来最..原创 2020-12-21 17:13:06 · 4822 阅读 · 0 评论 -
SIFT/SURF算法的通俗理解
SURF算法是SIFT算法的加速版,opencv的SURF算法在适中的条件下完成两幅图像中物体的匹配基本实现了实时处理,其快速的基础实际上只有一个——积分图像haar求导,对于它们其他方面的不同可以参考本blog的另外一篇关于SIFT的文章。 不论科研还是应用上都希望可以和人类的视觉一样通过程序自动找出两幅图像里面相同的景物,并且建立它们之间的对应,前几年才被提出的SIFT(尺度不变转载 2013-04-12 10:34:19 · 1738 阅读 · 0 评论 -
机器视觉开源代码集合
申明:本文非笔者原创,原文转载自:http://www.yuanyong.org/blog/cv/cv-code一、特征提取Feature Extraction:SIFT [1] [Demo program][SIFT Library] [VLFeat]PCA-SIFT [2] [Project]Affine-SIFT [3] [Projec转载 2013-09-10 11:50:45 · 5384 阅读 · 2 评论 -
SURF算法应用工业检测之一(场景应用说明)
SURF算法在工业检测分析一. 工业场景应用场景应用说明,在工业检测中我们需要对一个工件进行位置补正,来确定工件在平面坐标系的位置,得到位置参数才可以进一步的针对特定位置进行图像处理。比如我们跟踪一副名片的某一局部位置。 图1.1在图1.1的场景中,我们可以看到0号矩形区域和1号矩形区域。其中0号矩形区域为原创 2014-04-21 11:46:50 · 3640 阅读 · 0 评论 -
SURF算法应用工业检测之二(算法原理分析)
fsfsfs原创 2014-04-22 10:52:37 · 6773 阅读 · 3 评论 -
Opencv在Crotex-A8的移植(pcduino)
Opencv在Crotex-A8的移植(pcduino)也是前几个月就移植完了的,一直没机会写一个总结文档。后来想想,总结文档还是很有必要写写的,提高自己方便他人。Opencv的移植要比QT的移植难一些,我移植的时候也是参考了很多网上的文章,但是最后还是靠推断,才解决问题。Opencv这个库还是很强大的,我还是比较看好这个库在ARM平台上的运行的,现在ARM平台的速度,也不比PC差到哪里去了,原创 2014-04-25 15:57:42 · 5966 阅读 · 7 评论