PX4
文章平均质量分 87
阿木实验室
阿木实验室致力于为移动机器人前沿技术的研发提供开源软硬件工具和教育解决方案,让研发更高效!请前往微信公众号搜索“阿木实验室”了解更多!
展开
-
炸机不可怕,可怕的是你不知道为什么炸
本文中笔者将以具体的日志案例,结合分析工具来为大家在线分析日志。原创 2022-11-04 16:25:26 · 2982 阅读 · 1 评论 -
PX4官方动态 | PX4 V1.12版本最新更新
PX4 V1.12版本是在2021年3月14日正式发布,近期一直处于版本测试的阶段。现在已更新到第四个测试版本,经过不断地迭代,现在的版本已经比较完善。本次的更新在Beta 1 版本更新基础上,还增加了对一些常见的问题(比如机身脚本的语法)、GPS、MAVLink等更新进行了说明。阿木实验室作为Dronecode基金会会员,一直关注着PX4的迭代与发展,下面将会详细介绍更新的内容。目前已有四次更新的测试版本,可复制链接进行访问第一个测试版本:第二个测试版本链接:https://g..原创 2021-06-08 10:09:31 · 1176 阅读 · 0 评论 -
PX4官方动态 | Prometheus开源项目已被收录于PX4官方用户指南
Prometheus是由阿木实验室的维护的自主无人机开源项目,旨在为无人机的智能化与自主飞行提供全套解决方案。其中,Prometheus的控制部分是一套基于PX4开源固件与Mavros协议的模块,由阿木实验室最早的无人机开源项目PX4_Command优化而来。它可以通过ROS对PX4飞控发送控制指令,完成无人机的外环控制,是P系列无人机指点飞行、避障和目标追踪等一系列功能的基础。在5月13日的更新中,PX4官方将Prometheus自主无人机项目收录到了PX4用户指南中,...原创 2021-06-02 10:10:17 · 646 阅读 · 2 评论 -
PX4官方动态 | Dronecode和会员们共同打造新型开源无人机
通过上周更新的内容,大家应该认识到开放标准这一新名词。开源生态模式的应用是无人机取得巨大进展的主要元素之一。太多优秀的开发者,由于一直在封闭式研究,在所擅长的领域表现得极为出色但却常被困扰在某一些不熟悉领域里,对于他们,想要达到目标就需要从一个完全陌生的地方从头进行自行研究,这对于开发者来说是比较困难并且很耗时的。比如开发电路板并将硬件模块集成到板上对于很多软件工程师来讲是属于不擅长领域的,并且没有一个开源的标准化的提出作为参考,而如果他们后续将重点都放在研究硬件模块的集成,是很费事费力并且浪费时间成本原创 2021-05-26 08:52:46 · 412 阅读 · 0 评论 -
PX4官方动态 | pixhawk有效载荷总线开放标准----DS-014有效负载总线标准
最近Dronecode基金会宣布了pixhawk有效载荷总线开放标准——DS-014有效负载总线标准。该标准是在Dronecode基金会成员和PX4贡献者的贡献和参与下,共同经历18个月的开发时间形成的。而工作组是由白金会员Auterion和白银会员Freefly Systems所领导的,同时他们也是该项标准的最高贡献者。什么是开放标准开源是技术创新的重要模式,标准是技术成果固化的有效手段。“开源+标准”共同打造凝聚共识的新方式,通过将成熟的开源成果快速转化为标准,推动了创新应用与经验总结之间的迭代原创 2021-05-18 09:04:51 · 264 阅读 · 0 评论 -
PX4官方动态 | 2021年开发者峰会发布
很高兴的告诉各位,PX4官方将于2021年9月14日至15日举行线上PX4发展峰会2021!PX4开发者峰会是围绕软件开发人员,硬件工程师,系统集成商和学术界举办的,旨在促进PX4的技术生态。而PX4开发者峰会2021将是一次全面的虚拟体验,会在峰会构成上做出许多改进;包括在这两天中为技术社区提供大量的网络资源,学习计划和协作机会。您可以在文章末尾链接中报名并获得有关峰会的详细信息。请注意,学生报名参加峰会是完全免费的!Auterion赞助了所有的学生票,其余收费标准可以参考报名网址中界面介绍。峰会也会招募原创 2021-05-12 09:09:06 · 221 阅读 · 0 评论 -
PX4动态 | Flight Tasks说明文档更新
Flight Tasks通常来说,开源无人机要执行设定路径的自动飞行,需要在MAVROS状态下,通过Offboard模式指定无人机期望位置来执行。但其实PX4从2018年起,已经在航点飞行功能下,拓展了Flight Task(飞行任务)功能。它运行操作通过输入的航迹设定点,使无人机完成预设好的飞行行为。这允许PX4飞控实现诸如预设飞行和跟随(Follow Me)等简单的路径规划功能。PX4官方在最近对使用者手册的更新中,丰富了对Flight Task功能的说明。让我们一起来了解一下吧。什...原创 2021-04-27 09:21:14 · 811 阅读 · 0 评论 -
PX4官方动态 | Gumstix Raspberry Pi CM4 + Pixhawk FMUv6U
熟悉PX4的朋友应该知道,在以往每次FMU迭代升级时,Pixhawk项目组都会主推其中一款飞控作为标准产品。从今年开始,Pixhawk系列将拓展多种不同的变体,以丰富PX4飞控的硬件阵容。在今年三月,专注于嵌入式设备领域的Gumstix作为银牌会员加入了Dronecode基金会,以他们在开源硬件领域的多年经验推动开源无人机行业发展。在这次合作中,Gumstix带来了Pixhawk最新的FMUv6U标准,并将专门设计的FMUv6U底板与树莓派CM4组合推出了全新的智能无人机/无人车控制模块。更令人惊喜原创 2021-04-20 10:16:28 · 544 阅读 · 0 评论 -
PX4官方动态 | 通过WSL2在AirSim下实现PX4仿真
支持PX4仿真的开源项目AirSimPX4作为主流的开源飞控,为无人机开发者们提供了一个优秀的平台。PX4用户可以将飞控板作为核心,构建属于自己的无人机。但开源无人机的初学者很难避免炸机的惨剧,轻则螺旋桨断裂,重则整机报销;考虑到机架、电机、飞控整套的价格,炸一次机的损耗实在是伤不起。有许多小伙伴询问过,是否有支持PX4的仿真软件可以方便地调试飞控、减少实机测试的损耗。在Mavros的支持下,目前大部分用户都是通过Gazebo实现PX4无人机的三维仿真。同时,PX4原生也支持jmavsim这类.原创 2021-04-13 09:36:47 · 1103 阅读 · 6 评论 -
PX4官方动态 | 96Boards将联合Dronecode推出基于PX4生态的新硬件
关于96Borads96Boards项目成立于2015年从Linaro孵化的开源硬件社区。Linaro作为多家芯片厂商发起的非盈利性开放源代码公司,致力于优化和改进基于Linux内核的ARM软件生态,帮助ARM的合作伙伴推出更多基于ARM架构的产品。96Boards是目前全球唯一的跨芯片标准开发平台。96Boards为开发者以合理的价格提供了许多不同类型的ARM开发板,它们使用了统一的平台规范。现在已经有一系列符合96Boards开放平台规范的板卡产品遍及开发领域与行业中,并同时得到了多种扩展.原创 2021-04-07 18:02:43 · 346 阅读 · 0 评论 -
PX4官方动态 | ROS/ROS2 文档说明优化
很长时间以来,PX4的用户手册中对于ROS的说明和指引一直是ROS1/ROS2两种版本混杂排布的状态。这对一些机器人开发者来说造成了一些困扰。众所周知的是,ROS1与ROS2虽然师出同门,但在节点发布处理方式上的不同使得它们几乎是两个东西。最近,阿木实验室得知PX4官方将对这部分用户手册进行大范围修订,使其为ROS/PX4共同开发者提供更为便捷的指引。这次用户手册的更新可以概括为:新的ROS导航栏:ROS2和ROS1现在将在用户手册中拥有两个单独的条目。在这之前,这里仅有ROS一个条...原创 2021-03-31 14:48:25 · 713 阅读 · 0 评论 -
新品发布 | Prometheus 450第三代正式发布
P450—让无人机更智能,让科研更高效Prometheus 450(P450)是阿木实验室专为科研工作者及无人机开发者设计并打造的无人机飞行平台,适用于无人机专业应用研究和开发。P450遵循“让研发更高效”的设计理念,搭载开源飞控PX4及开源自主无人机软件平台Prometheus,提供丰富的demo例程,涵盖控制、规划、SLAM、目标检测、深度学习、集群控制等多个无人机及人工智能相关研究方向,旨在为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。P450的迭代亮点...原创 2021-03-30 11:36:40 · 953 阅读 · 4 评论 -
PX4官方动态 | v1.12 beta 测试版本发布
PX4官方于2021年3月14日正式发布了PX4 V1.12测试版本。相比起去年开始更新的V1.11版本,V1.12引入了更多优化PX4性能的改善性算法。作为开源无人机的践行者与Dronecode基金会的新会员,阿木实验室一致关注着PX4的迭代和发展。下面就和阿木实验室一起来看看新版本的PX4会有哪些变化吧。首先是这次版本的更新说明:v1.12.0 Beta 1这是PX4 V1.12的第一个测试版本,将为PX4带来许多显著的改进:·多重拓展卡尔曼滤波器(Multi-EKF)现在将默认开启·多旋翼原创 2021-03-23 11:26:00 · 523 阅读 · 1 评论